[发明专利]一种锥桶全自动收放装置及方法在审
| 申请号： | 202111444696.3 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114197347A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 吴湘柠;陈义时;彭世康;周立;毛骏;莫东伟;莫局辉;黄立贤;杜永仪 | 申请（专利权）人： | 广西机械工业研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | E01F9/70 | 分类号： | E01F9/70 |
| 代理公司： | 南宁东之智专利代理有限公司 45128 | 代理人： | 杜启杰 |
| 地址： | 530000 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及道路施工安全附属设施领域，具体公开了一种锥桶全自动收放装置，包括：行走装置，带有存储仓和隔板装置的锥桶库，带有待抓部、引导部和传感器的回收引导装置，带有机械臂和抓手装置的抓取装置，以及一种利用该装置实现的锥桶全自动收放方法。本发明通过锥桶库能够实现锥桶的水平叠加式存放并提升其存储量并且存储分离方便；通过带有机械臂和抓手装置的抓取装置，能够对锥桶实现高精度的摆放与回收入库，并且摆放范围广，能够实现车道宽度内的全覆盖摆放以及位置调整；通过回收引导装置能够将车道范围内的任意位置的锥桶自动引导至待抓部中，等待抓取装置对其进行精确抓取，其回收效率高，且结构简单可靠性高成本低，易于维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 装置 方法 | ||
【主权项】：
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