[发明专利]一种锥桶全自动收放装置及方法

权利要求书

1.一种锥桶全自动收放装置，其特征在于，包括：

行走装置（100），所述行走装置（100）包括前端（101）和后端（102），所述行走装置（100）能够向所述前端（101）和所述后端（102）的方向进行移动；

锥桶库（200），其设于所述行走装置（100）上，所述锥桶库（200）包括若干个锥桶库单元（210），所述锥桶库单元（210）设有存储仓（211）以及与所述存储仓（211）相连通的仓口（212），所述仓口（212）朝向所述后端（102），所述存储仓（211）内设有隔板装置（220），所述隔板装置（220）包括若干个间隔设于所述存储仓（211）内的隔板（221）以及传动组件（230），所述传动组件（230）能够驱动所述隔板（221）从所述仓口（212）向所述存储仓（211）内移动，所述锥桶库单元（210）还设有第一动力源（240），所述第一动力源（240）的输出端与所述传动组件（230）相互连接并为其提供动力；

回收引导装置（300），其包括回收架体（310），所述回收架体（310）的一端与所述后端（102）转动连接，所述回收架体（310）上设有若干个待抓部（320），各所述待抓部（320）沿所述行走装置（100）的一侧向其另一侧并排设置，在所述待抓部（320）与所述后端（102）相互远离的一端设有引导部（330），所述引导部（330）和所述待抓部（320）之间设有通过口（331），在所述引导部（330）远离所述待抓部（320）的一端设有进料口（332），所述进料口（332）的宽度大于所述通过口（331）的宽度，在所述通过口（331）处设有传感器（340），所述回收架体（310）上还设有若干个与地面接触的滚轮（350），当所述回收架体（310）的一端进行转动时，能够使所述引导部（330）向所述后端（102）靠近并使所述滚轮（350）和地面相互分离；

抓取装置（400），其设于所述锥桶库（200）和所述回收引导装置（300）之间，所述抓取装置（400）包括机械臂（410）和抓手装置（420），所述机械臂（410）的一端与所述行走装置（100）转动连接，所述机械臂（410）的另一端能够从所述回收引导装置（300）向所述锥桶库（200）转动并能够屈伸，所述抓手装置（420）包括第一转动座（421）、第二转动座（422）和活动指（423），所述第一转动座（421）的一端与所述机械臂（410）的另一端转动连接，所述第一转动座（422）的另一端与所述第二转动座（422）的一端转动连接，所述活动指（423）共有两根并分别以可转动的方式设于所述第二转动座（422）的另一端，两根所述活动指（423）能够相互靠近或远离，所述第一转动座（421）的两端的转动轴线相互垂直。

2.根据权利要求1所述的锥桶全自动收放装置，其特征在于，所述行走装置（100）中设有行走轮组（110）、动力系统以及控制器，所述动力系统能够驱动所述行走轮组（110）进行转动以及为控制器提供电力。

3.根据权利要求1所述的锥桶全自动收放装置，其特征在于，所述锥桶库单元（210）设有锥桶架（213），所述锥桶架（213）固定设于所述行走装置（100）上，所述存储仓（211）开设在所述锥桶架（213）上，所述仓口（212）开设在所述锥桶架（213）的一端。

4.根据权利要求3所述的锥桶全自动收放装置，其特征在于，所述传动组件（230）还包括第一链轮组件（231），所述第一链轮组件（231）共有两组，两组所述第一链轮组件（231）分设于所述锥桶架（213）的两侧，所述第一链轮组件（231）包括相互配合的第一链轮（232）和第一链条（233），所述隔板（221）设于所述第一链条（233）上，两组所述第一链轮组件（231）上的所述隔板（221）对称设置。

5.根据权利要求4所述的锥桶全自动收放装置，其特征在于，所述传动组件（230）还包括第二链轮组件（234），所述第二链轮组件（234）包括相互匹配的第二链轮（235）和第二链条（236），所述第二链轮（235）共有两个，其中一个所述第二链轮（235）与任一组所述第一链轮组件（231）中的所述第一链轮（232）同轴连接，另一个所述第二链轮（235）与所述第一动力源（240）的输出端同轴连接。