[发明专利]一种机器人中空手腕结构在审
| 申请号： | 202111444270.8 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114055452A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 范秋垒;喻智勇;罗超;孟剑明;高辉;杨伦 | 申请（专利权）人： | 重庆智能机器人研究院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 赖定珍 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人中空手腕结构，包括手臂部和手腕部，手腕部可转动的设置手臂部的前端，手臂部包括第一壳体以及均设置在第一壳体内的第一驱动机构、第二驱动机构和第一传动机构，第一驱动机构和第二驱动机构分别与第一传动机构传动连接，手腕部包括第二壳体以及均设置在第二壳体内的第二传动机构和输出轴，第一驱动机构工作时，通过第二传动机构和第一传动机构带动第二壳体沿竖直方向转动，第二驱动机构工作时，通过第二传动机构和第一传动机构带动输出轴沿其轴线转动。本发明提供一种机器人中空手腕结构，手腕运动姿态灵活、空间狭小的应用场景优势突出，大中空手腕干涉空间小，可同时满足焊接机器人和通用六轴机器人的使用工况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 中空 手腕 结构 | ||
【主权项】：
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