[发明专利]车辆的扭矩转向补偿方法与装置、车辆控制器、存储介质在审
| 申请号： | 202111443221.2 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN116198589A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 彭李奎;廖银生;黄泰硕;李毅 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京知帆远景知识产权代理有限公司 11890 | 代理人： | 崔建锋 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆的扭矩转向补偿方法与装置、车辆控制器、存储介质，其中车辆的扭矩转向补偿方法包括：获取车辆的行驶信息；根据车辆的行驶信息确定车辆满足扭矩转向补偿学习条件时，根据车辆的行驶信息进行扭矩补偿学习，获得车辆的转向助力电机的力矩补偿值；根据力矩补偿值对车辆进行扭矩转向补偿控制。由此，本实施例的车辆的扭矩转向补偿方法能够准确判断出车辆是否存在扭矩转向，并及时的消除车辆的扭矩转向，提高车辆驾驶的适应性，保证驾驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 扭矩 转向 补偿 方法 装置 控制器 存储 介质 | ||
【主权项】：
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