[发明专利]爬杆装置在审
| 申请号： | 202111439690.7 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114161439A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 王恩志;刘晓丽;胡楚雄;吴帅虎;冯铂凯 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 孙静;臧建明 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例属于机器人技术领域，具体涉及一种爬杆装置。本公开实施例旨在解决相关技术中机器人爬杆时运动速度慢的问题。本公开实施例的爬杆装置包括机架，以及沿竖直方向间隔设置的第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件均滑动连接在机架上，用于交替夹持待爬杆，并带动机架向上移动；安装在机架上的第一驱动件与第一夹持组件和第二夹持组件连接，用于驱动第一夹持组件和第二夹持组件在机架上相对于机架同时朝向相反方向滑动；在第一驱动件的驱动下，不管是第一夹持组件夹持待爬杆，还是第二夹持组件夹持待爬杆，机架始终在向上移动，整个移动过程连续、平滑、没有任何停顿，有效利用了攀爬时间，提升攀爬速度。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 | ||
【主权项】：
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