[发明专利]爬杆装置

权利要求书

1.一种爬杆装置，其特征在于，包括：

机架；

沿竖直方向间隔设置的第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件均滑动连接在所述机架上，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件的滑动方向与竖直方向平行，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件用于夹持待爬杆；

安装在所述机架上的第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一夹持组件和所述第二夹持组件连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件在所述机架上相对于所述机架同时滑动；

其中，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件的滑动方向相反。

2.根据权利要求1所述的爬杆装置，其特征在于，所述第一驱动件包括：第一螺杆、第一电机、第一移动件以及第二移动件；

所述第一螺杆可转动的设置在所述机架上，且所述第一螺杆的轴线与竖直方向平行；所述第一螺杆包括沿竖直方向依次设置的第一杆段和第二杆段，所述第一杆段上的螺纹和所述第二杆段上的螺纹旋向相反；所述第一电机设置在所述机架上且所述电机与所述第一螺杆传动连接；

所述第一移动件上设置有与所述第一杆段配合的第一螺纹孔，所述第二移动件上设置有与所述第二杆段配合的第二螺纹孔；

所述第一夹持组件与所述第一移动件连接，所述第二夹持组件与所述第二移动件连接。

3.根据权利要求2所述的爬杆装置，其特征在于，

所述第一螺纹孔的内螺纹与所述第一杆段上的外螺纹之间具有第一滚珠，所述第二螺纹孔的内螺纹与所述第二杆段上的外螺纹之间具有第二滚珠。

4.根据权利要求3所述的爬杆装置，其特征在于，

所述第一移动件上设置有供所述第一滚珠循环滚动的第一滚道，所述第二移动件上设置有供所述第二滚珠循环滚动的第二滚道。

5.根据权利要求1-4任一项所述的爬杆装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括：第一夹持体、第二驱动件、第一夹爪以及第二夹爪；

所述第一夹持体与所述机架滑动连接，所述第二驱动件设置在所述第一夹持体上，所述第二驱动件与所述第一夹爪和/或第二夹爪连接，所述第二驱动件用于使所述第一夹爪和所述第二夹爪彼此靠近或远离。

6.根据权利要求5所述的爬杆装置，其特征在于，

所述第一夹爪和所述第二夹爪的内侧均设置有防滑片。

7.根据权利要求6所述的爬杆装置，其特征在于，

所述第一夹爪和所述第二夹爪的内侧均设置有凹槽，部分所述防滑片设置在所述凹槽内。

8.根据权利要求5所述的爬杆装置，其特征在于，

所述第一夹持体上设置有沿夹持方向延伸的第一滑道，所述第一夹爪上设置有滑设在所述第一滑道内的第一滑块，所述第二夹爪上设置有滑设在所述第一滑道内的第二滑块，所述第二驱动件与所述第一滑块和所述第二滑块连接。

9.根据权利要求8所述的爬杆装置，其特征在于，

所述第二驱动件包括：第二螺杆、第二电机、第三移动件以及第四移动件；

所述第二螺杆可转动的设置在所述第一夹持体上，且所述第二螺杆的轴线与所述第一滑块和所述第二滑块的滑动方向平行；所述第二螺杆包括沿滑动方向依次设置的第三杆段和第四杆段，所述第三杆段上的螺纹和所述第四杆段上的螺纹旋向相反；所述第二电机设置在所述第一夹持体上且所述第二电机与所述第二螺杆传动连接；

所述第三移动件上设置有与所述第三杆段配合的第三螺纹孔，所述第四移动件上设置有与所述第四杆段配合的第四螺纹孔；

所述第一滑块与所述第三移动件连接，所述第二滑块与所述第四移动件连接。

10.根据权利要求9所述的爬杆装置，其特征在于，

所述第一夹持体内具有安装腔体，所述第二驱动件设置在所述安装腔体内。