[发明专利]一种全自动多列装杆装置

摘要

本发明公开了一种全自动多列装杆装置，包括钻杆装卸装置和辅助上杆装置，钻杆装卸装置包括支架总成、钻杆箱、顶起装置、梭臂总成。顶起装置包括顶起油缸、顶起支架、顶起安装座，顶起安装座用于顶起钻杆箱的钻杆。梭臂总成包括传动装置、梭臂和梭臂安装座，梭臂安装座安装在横杆上，梭臂水平设置且与横杆垂直设置，梭臂在传动装置的带动下可沿梭臂的长度方向前后移动。辅助上杆装置包括立柱、卷扬机、马达、升降台，立柱中空，卷扬机与马达连接并安装在立柱上部，升降台通过钢丝绳与卷扬机连接。本装置可以自动对钻杆箱进行装杆工作，适应于定向钻机长距离钻取的需要。