[发明专利]一种全自动多列装杆装置

权利要求书

1.一种全自动多列装杆装置，其特征在于：包括钻杆装卸装置（1）和辅助上杆装置（2），所述钻杆装卸装置（1）包括支架总成（11）、钻杆箱（12）、顶起装置（13）、梭臂总成（14），所述钻杆箱（12）、所述顶起装置（13）、所述梭臂总成（14）均安装在所述支架总成（11）上；所述支架总成（11）包括两根竖杆（11-1）与一根横杆（11-2），所述横杆（11-2）位于两个所述竖杆（11-1）之间与所述竖杆（11-1）垂直设立；所述钻杆箱（12）架设于两个所述竖杆（11-1）之上；所述顶起装置（13）位于所述钻杆箱（12）的正下方； 所述顶起装置（13）包括顶起油缸（13-1）、顶起支架（13-2）、顶起安装座（13-3），所述顶起安装座（13-3）固定在所述横杆（11-2）上，所述顶起安装座（13-3）为套筒，所述顶起支架（13-2）下端套设于所述顶起安装座（13-3）内并可在所述顶起安装座（13-3）内上下移动，所述顶起油缸（13-1）下端固定在所述顶起安装座（13-3）上，上端与所述顶起支架（13-2）连接；所述梭臂总成（14）包括传动装置（14-1）、梭臂（14-2）和梭臂安装座（14-3），所述梭臂安装座（14-3）安装在所述横杆（11-2）上，所述梭臂（14-2）水平设置且与所述横杆（11-2）垂直设置，所述梭臂（14-2）在所述传动装置（14-1）的带动下可沿梭臂（14-2）的长度方向前后移动；所述辅助上杆装置（2）包括立柱（21）、卷扬机（22）、马达（23）、升降台（24），所述立柱（21）中空，所述卷扬机（22）与所述马达（23）连接并安装在所述立柱（21）上部，所述升降台（24）通过钢丝绳与所述卷扬机（22）连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动多列装杆装置，其特征在于：所述升降台（24）包括升降体（24-1）和支撑块（24-2），所述升降体（24-1）位于所述立柱（21）内部，所述支撑块（24-2）位于所述立柱（21）外部，所述支撑块（24-2）上设有多个钻杆凹槽II(24-2-1)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动多列装杆装置，其特征在于：所述钻杆箱（12）包括两个相对设立的箱体（12-1），两个所述箱体（12-1）之间通过若干个连接杆连接固定，所述箱体(12-1)内分隔出多列钻杆槽。

4.根据权利要求3所述的一种全自动多列装杆装置，其特征在于：所述梭臂（14-2）上部设有多个连续排列的钻杆凹槽I（14-2-1）及一个平移面（14-2-2）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动多列装杆装置，其特征在于：所述梭臂（14-2）上的钻杆凹槽数与所述钻杆箱（12）内的钻杆列数相同。

6.根据权利要求1所述的一种全自动多列装杆装置，其特征在于：所述传动装置（14-1）包括齿轮与齿条，所述齿条固定在所述梭臂（14-2）底部。