[发明专利]一种全自动多列装杆装置

说明书

本发明公开了一种全自动多列装杆装置，包括钻杆装卸装置和辅助上杆装置，钻杆装卸装置包括支架总成、钻杆箱、顶起装置、梭臂总成。顶起装置包括顶起油缸、顶起支架、顶起安装座，顶起安装座用于顶起钻杆箱的钻杆。梭臂总成包括传动装置、梭臂和梭臂安装座，梭臂安装座安装在横杆上，梭臂水平设置且与横杆垂直设置，梭臂在传动装置的带动下可沿梭臂的长度方向前后移动。辅助上杆装置包括立柱、卷扬机、马达、升降台，立柱中空，卷扬机与马达连接并安装在立柱上部，升降台通过钢丝绳与卷扬机连接。本装置可以自动对钻杆箱进行装杆工作，适应于定向钻机长距离钻取的需要。

技术领域

本发明涉及水平定向钻机技术领域，具体涉及一种全自动多列装杆装置。

背景技术

随着国内外管道定向钻穿越工程的大量研究和应用，定向钻设计技术迅速发展，穿越能力大幅度提高，其中水平定向钻机应用最为广泛。水平定向钻机是利用顶进或钻进的方法在穿越地区首先形成一个先导孔，再根据实际工程情况，采取相应方法将钻孔扩至所需孔径，然后完成管线铺设，在此过程中，需要大量的钻杆，而钻杆箱容量一定，一个钻杆箱内的钻杆数无法满足长距离的钻取需要，这时需要人工往箱内添加钻杆，这种方式不仅耗费人工，安装效率低，也存在危险性。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动多列装杆装置，它可以实现了钻杆装卸自动化，提高设备自动化水平。

为实现上述目的，本发明的一种全自动多列装杆装置，包括钻杆装卸装置和辅助上杆装置，所述钻杆装卸装置包括支架总成、钻杆箱、顶起装置、梭臂总成，所述钻杆箱、所述顶起装置、所述梭臂总成均安装在所述支架总成上；所述支架总成包括两根竖杆与一根横杆，所述横杆位于两个所述竖杆之间与所述竖杆垂直设立；所述钻杆箱架设于两个所述竖杆之上；所述顶起装置位于所述钻杆箱的正下方； 所述顶起装置包括顶起油缸、顶起支架、顶起安装座，所述顶起安装座固定在所述横杆上，所述顶起安装座为套筒，所述顶起支架下端套设于所述顶起安装座内并可在所述顶起安装座内上下移动，所述顶起油缸下端固定在所述顶起安装座上，上端与所述顶起支架连接；所述梭臂总成包括传动装置、梭臂和梭臂安装座，所述梭臂安装座安装在所述横杆上，所述梭臂水平设置且与所述横杆垂直设置，所述梭臂在所述传动装置的带动下可沿梭臂的长度方向前后移动；所述辅助上杆装置包括立柱、卷扬机、马达、升降台，所述立柱中空，所述卷扬机与所述马达连接并安装在所述立柱上部，所述升降台通过钢丝绳与所述卷扬机连接。

进一步地，所述升降台包括升降体和支撑块，所述升降体位于所述立柱内部，所述支撑块位于所述立柱外部，所述支撑块上设有多个钻杆凹槽II。

进一步地，所述钻杆箱包括两个相对设立的箱体，两个所述箱体之间通过若干个连接杆连接固定，所述箱体内分隔出多列钻杆槽。

进一步地，所述梭臂上部设有多个连续排列的钻杆凹槽I及一个平移面。

进一步地，所述梭臂上的钻杆凹槽数与所述钻杆箱内的钻杆列数相同。

进一步地，所述传动装置包括齿轮与齿条，所述齿条固定在所述梭臂底部。

本发明的有益效果是：通过设置钻杆装卸装置和辅助上杆装置，辅助上杆装置通过卷扬机和升降台可以将钻杆提升到一定高度；钻杆装卸装置可以自动承接辅助上杆装置举升起的钻杆，并自动将钻杆按列放进钻杆箱内；通过二者的配合，在水平定向钻工作的过程中，钻杆箱内一直会有待使用的钻杆，从而提高了整个定向钻的钻取效率。

附图说明

图1是本发明的整体立体结构示意图；

图2是本发明的一个侧面的结构示意图；

图3是钻杆装卸装置的正面结构示意图；

图4是辅助上杆装置的结构示意图；

图5是另一个视角的辅助上杆装置的结构示意图；

图6是梭臂的结构示意图；

图7是顶起支架的结构示意图；

图8是支架总成的结构示意图；