[发明专利]一种可实现推进的摆臂收集装置在审
申请号: | 202111437126.1 | 申请日: | 2021-11-30 |
公开(公告)号: | CN114134871A | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 倪晨君 | 申请(专利权)人: | 安徽理工大学 |
主分类号: | E02B15/10 | 分类号: | E02B15/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 232001 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 一种可实现推进的摆臂收集装置可以使得水中垃圾清理可以在完成垃圾揽收工作的同时,完成推进功能,设置有转动叶片、拉杆和转轴,让装置在摆臂进行垃圾收集时可以有效的将更多垃圾揽收至装置前方,设置有转动叶片和小叶片,由于叶片推力让水产生的运动较小,较平稳,让水流运动状态产生的变化较小,从而极大减少了机器人在水中运动对水中生物的影响,设置转动叶片和转轴,使得装置可以在完成垃圾揽收工作的同时,完成推进功能,从结构上对这类水中垃圾清理机器人进行了较大的简化,使得机器人结构简单,同时降低成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 实现 推进 收集 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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