[发明专利]一种可实现推进的摆臂收集装置

说明书

一种可实现推进的摆臂收集装置可以使得水中垃圾清理可以在完成垃圾揽收工作的同时，完成推进功能，设置有转动叶片、拉杆和转轴，让装置在摆臂进行垃圾收集时可以有效的将更多垃圾揽收至装置前方，设置有转动叶片和小叶片，由于叶片推力让水产生的运动较小，较平稳，让水流运动状态产生的变化较小，从而极大减少了机器人在水中运动对水中生物的影响，设置转动叶片和转轴，使得装置可以在完成垃圾揽收工作的同时，完成推进功能，从结构上对这类水中垃圾清理机器人进行了较大的简化，使得机器人结构简单，同时降低成本。

技术领域

本发明涉及摆臂装置领域，具体为一种可实现推进的摆臂收集装置

背景技术

目前，包括海洋和湖泊在内的各种水体都存在着很严重的垃圾污染现象，水体中的漂浮垃圾不仅影响着水体清洁度，更影响着水中生物的生态环境。为了解决水体垃圾污染，市面上已经出现了各种不同功能的垃圾清理机器人。现阶段，大部分的水中垃圾清理机器人均采用螺旋桨作为动力推进，但是它的缺点也非常明显；噪声相对较大，容易形成湍流、气泡，这些都会对原本的水中生物的生活环境造成干扰，违背了水中垃圾清理机器人保护生态的初始目的。且螺旋桨推进器功能和推进方向单一，机器人需要单独设置垃圾收集装置，导致机器人结构复杂，成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可实现推进的摆臂收集装置，以解决上述背景技术中提出的市场上现有的大部分的水中垃圾清理机器人均采用螺旋桨作为动力推进，存在噪声相对较大，容易形成湍流、气泡，对原本的水中生物的生活环境造成干扰。且螺旋桨推进器功能和推进方向单一，机器人需要单独设置垃圾收集装置，导致机器人结构复杂，成本较高等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可实现推进的摆臂收集装置，包括基座、主动滑块、摆杆、定位转轴、转动叶片和小叶片，其特征在于：所述基座上设置纵横两个滑槽，且主动滑块安装在基座的中间滑槽，且从动滑块安装在基座的横向滑槽中，所述摆杆上设置了三个定位孔，且摆杆分别通过定位孔与主动滑块、从动滑块连接，且摆杆的伸出端与定位转轴相连接，所述定位转轴与第一伸缩连杆连接形成转动副，且定位转轴与第二伸缩连杆连接形成转动副，所述转轴与第二伸缩连杆相连接，且转轴一端部与转轴头形成刚性连接，且每个转轴上错向设置两个转动叶片，且转轴中段与伸缩支撑杆相连接，所述转动叶片上设置若干个窗口和连杆，且相应数量的小叶片与转动叶片上的连杆相连接，且伸缩支撑杆与转动叶片上设置的槽孔相连接，且叶片拉杆连接在转动叶片上，所述拉杆的一端与叶片拉杆相连接，且拉杆的另一端与旋转连接头相连接，且旋转连接头与伸缩支撑杆相连接。

优选的，所述转轴通过球铰与第二伸缩连杆相连接，形成转动结构，且转轴与伸缩支撑杆通过转轴上的凸台相连接。

优选的，所述转轴头连接在旋转凸台上。

优选的，所述旋转连接头与第一伸缩连杆相连接形成转动结构。

优选的，转动叶片上的窗口外侧长度大于小叶片长度，内侧小于小叶片长度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该可实现推进的摆臂收集装置设置有转动叶片、拉杆和转轴，可以实现在摆杆拉动转轴时，共同带动叶片转动，使得叶片在转轴后摆时逐渐张开、在转轴向前摆动时夹角逐渐减小，让装置在摆臂进行垃圾收集时可以有效的将更多垃圾揽收至装置前方。

2.该可实现推进的摆臂收集装置设置有转动叶片和小叶片，在转动叶片向装置后侧转动时，小叶片被转动叶片上的窗口卡住，形成一个完整叶片，通过转动叶片和小叶片共同产生对水向后侧的推力，使得装置获得向前的驱动力，在此过程中由于叶片推力让水产生的运动较小，较平稳，让水流运动状态产生的变化较小，从而极大减少了机器人在水中运动对水中生物的影响。

3.该可实现推进的摆臂收集装置设置转动叶片和转轴，使得装置可以在完成垃圾揽收工作的同时，完成推进功能，从结构上对这类水中垃圾清理机器人进行了较大的简化，使得机器人结构简单，同时降低成本。