[发明专利]一种可实现推进的摆臂收集装置

权利要求书

1.一种可实现推进的摆臂收集装置，包括基座(1)、主动滑块(2)、摆杆(3)、定位转轴(5)、转动叶片(8)和小叶片(10)，其特征在于：所述基座(1)上设置纵横两个滑槽，且主动滑块(2)安装在基座(1)的中间滑槽，且从动滑块(4)安装在基座(1)的横向滑槽中，所述摆杆(3)上设置了三个定位孔，且摆杆(3)分别通过定位孔与主动滑块(2)、从动滑块(4)连接、且摆杆(3)的伸出端与定位转轴(5)相连接，所述定位转轴(5)与第一伸缩连杆(6)连接形成转动副，且定位转轴(5)与第二伸缩连杆(7)连接形成转动副，所述转轴(14)与第二伸缩连杆(7)相连接，且转轴(14)一端部与转轴头(9)形成刚性连接，且每个转轴(14)上错向设置两个转动叶片(8)，且转轴(14)中段与伸缩支撑杆(15)相连接，所述转动叶片(8)上设置若干个窗口和连杆，且相应数量的小叶片(10)与转动叶片(8)上的连杆相连接，且伸缩支撑杆(15)与转动叶片(8)上设置的槽孔相连接，且叶片拉杆(16)连接在转动叶片(8)上，所述拉杆(12)的一端与叶片拉杆(16)相连接，且拉杆(12)的另一端与旋转连接头(11)相连接，且旋转连接头(11)与伸缩支撑杆(15)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种可实现推进的摆臂收集装置，其特征在于：所述转轴(14)通过球铰与第二伸缩连杆(7)相连接，形成转动结构，且转轴(14)与伸缩支撑杆(15)通过转轴(14)上的凸台相连接。

3.根据权利要求1所述的一种可实现推进的摆臂收集装置，其特征在于：所述转轴头(9)连接在旋转凸台(13)上。

4.根据权利要求1所述的一种可实现推进的摆臂收集装置，其特征在于：所述旋转连接头(11)与第一伸缩连杆(6)相连接形成转动结构。

5.根据权利要求1所述的一种可实现推进的摆臂收集装置，其特征在于：所述转动叶片(8)上的窗口外侧长度大于小叶片(10)长度，窗口内侧长度小于小叶片(10)长度。