[发明专利]一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置在审
| 申请号： | 202111435046.2 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114153207A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 熊方舟;丁曙光;张羽;周奕达;袁克彬;李潇;樊明宇;任冬淳 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置，涉及无人驾驶领域，无人驾驶设备可以获取综合状态信息，并针对预设的每个行为意图，根据综合状态信息，确定在行人按照该行为意图进行执行后，行人以及周围车辆的未来状态信息，并针对每个行为因素，根据在该行人按照该行为意图进行执行后，该行人和/或周围车辆的未来状态信息，确定该行为因素下该行为意图的评分，进而确定行人在每个行为因素下的权重，并根据每个行为因素下的权重以及每个行为因素下该行为意图的评分，确定该行为意图的综合评分，以及根据各行为意图的综合评分，判断行人将选择的行为意图，并对无人驾驶设备进行控制，能够在一定程度上准确地确定出行人的行为意图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 设备 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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