[发明专利]一种行星谐波复合减速器在审
| 申请号： | 202111432364.3 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114151515A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 鲜鳞波;刘超 | 申请（专利权）人： | 苏州需要智能技术有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H49/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215558 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行星谐波复合减速器，包括法兰盖主体，所述法兰盖主体的一侧外表面设置有第一钢轮。本发明所述的一种行星谐波复合减速器，由第一太阳轮、行星轮、行星架、第二太阳轮、柔轮组成第一级减速系统，其中第一太阳轮作为输入轴，第二太阳轮为一个内齿轮；行星轮同时和第一太阳轮及第二太阳轮的内齿齿合；行星架用于安装行星轮；第一太阳轮、行星轮、行星架、第二太阳轮作为波发生器；第二太阳轮嵌入到柔轮中，行星轮和第二太阳轮齿合处有凸起，使得第二太阳轮和柔轮向外扩张变形，和第一钢轮齿合；波发生器和柔轮、第一钢轮、第二钢轮组成第二级减速系统，增大了现有谐波减速器的减速比，双钢轮结构使减速器轴向长度明显缩小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行星 谐波 复合 减速器 | ||
【主权项】：
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