[发明专利]一种行星谐波复合减速器

说明书

本发明公开了一种行星谐波复合减速器，包括法兰盖主体，所述法兰盖主体的一侧外表面设置有第一钢轮。本发明所述的一种行星谐波复合减速器，由第一太阳轮、行星轮、行星架、第二太阳轮、柔轮组成第一级减速系统，其中第一太阳轮作为输入轴，第二太阳轮为一个内齿轮；行星轮同时和第一太阳轮及第二太阳轮的内齿齿合；行星架用于安装行星轮；第一太阳轮、行星轮、行星架、第二太阳轮作为波发生器；第二太阳轮嵌入到柔轮中，行星轮和第二太阳轮齿合处有凸起，使得第二太阳轮和柔轮向外扩张变形，和第一钢轮齿合；波发生器和柔轮、第一钢轮、第二钢轮组成第二级减速系统，增大了现有谐波减速器的减速比，双钢轮结构使减速器轴向长度明显缩小。

技术领域

本发明属于减速器领域，具体涉及一种行星谐波复合减速器。

背景技术

谐波减速器比起传统的减速器具有精度高、扭矩大、减速比大、结构简单等优势，随着技术的发展，迫切需要一种体积变化不大，但是减速比可以显著增减的减速器，在此背景下，一种行星谐波复合减速器也是当前的一大热门。

现有的一些行星谐波减速器虽然增加了减速比，但在轴线方向长度较大，在实际运用如机器人关节中，需要的是轴向长度更小的减速器。

发明内容

为此，本发明提供一种行星谐波复合减速器，以解决现有技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种行星谐波复合减速器，包括法兰盖主体，所述法兰盖主体的一侧外表面设置有第一钢轮，所述第一钢轮的一侧外表面设置有第二钢轮，所述第二钢轮的一侧外表面设置有底部法兰盖，所述第一钢轮的一侧内表面设置有柔轮，所述柔轮有第一柔轮外齿和第二柔轮外齿，所述第一柔轮外齿位于第二柔轮外齿的一侧，所述柔轮的一侧内表面设置有第二太阳轮，所述第二太阳轮内侧表面有第二太阳轮内齿，第二太阳轮内齿和行星轮齿合，所述行星轮的一侧内表面设置有行星架支撑轴，所述行星架支撑轴的一侧外表面设置有行星架，所述第一太阳轮的一侧外表面设置有轴承。

优选的，所述第一太阳轮与行星轮之间设置有第一连接槽，所述第一太阳轮与行星轮通过第一连接槽相齿合。

优选的，所述第二太阳轮与行星轮之间设置有第二连接槽，所述第二太阳轮与行星轮通过第二连接槽相齿合。

优选的，所述行星架支撑轴与行星轮之间设置有连接孔，所述行星架支撑轴的一侧内表面通过连接孔与行星轮的一侧外表面活动连接。

优选的，所述行星架支撑轴与行星架之间设置有固定块，所述行星架支撑轴的一侧外表面通过固定块与行星架的一侧外表面固定连接。

优选的，所述第二太阳轮与柔轮之间设置有第三连接槽，所述第二太阳轮与柔轮通过第三连接槽相齿合。

优选的，所述第一钢轮与法兰盖主体之间设置有第一连接块，所述第一钢轮的一侧外表面通过第一连接块与法兰盖主体的一侧外表面固定连接。

优选的，所述第二钢轮与底部法兰盖之间设置有第二连接块，所述第二钢轮的一侧外表面通过第二连接块与底部法兰盖的一侧外表面固定连接。

优选的，所述底部法兰盖与法兰盖主体之间设置有轴承，所述底部法兰盖的一侧外表面通过轴承与法兰盖主体的一侧外表面活动连接。

优选的，所述第一太阳轮同时也为输入轴，减速器运转时，若固定第一钢轮，则第二钢轮和柔轮联接件在一起为输出轴，若固定第二钢轮和和柔轮联接件，则第一钢轮为输出轴。