[发明专利]一种行星谐波复合减速器

权利要求书

1.一种行星谐波复合减速器，包括法兰盖主体(1)，其特征在于：所述法兰盖主体(1)的一侧外表面设置有第一钢轮(2)，所述第一钢轮(2)的一侧外表面设置有第二钢轮(3)，所述第二钢轮(3)的一侧外表面设置有底部法兰盖(10)，所述第一钢轮(2)的一侧内表面设置有柔轮(4)，所述柔轮(4)有第一柔轮外齿(11)和第二柔轮外齿(12)，所述第一柔轮外齿(11)位于第二柔轮外齿(12)的一侧，所述柔轮(4)的一侧内表面设置有第二太阳轮(5)，所述第二太阳轮(5)内侧表面有第二太阳轮内齿(13)，第二太阳轮内齿(13)和行星轮(6)齿合，所述行星轮(6)的一侧内表面设置有行星架支撑轴(14)，所述行星架支撑轴(14)的一侧外表面设置有行星架(7)，所述第一太阳轮(8)的一侧外表面设置有轴承(9)。

2.根据权利要求1所述的一种行星谐波复合减速器，其特征在于：所述第一太阳轮(8)与行星轮(6)之间设置有第一连接槽，所述第一太阳轮(8)与行星轮(6)通过第一连接槽相齿合。

3.根据权利要求1所述的一种行星谐波复合减速器，其特征在于：所述第二太阳轮(5)与行星轮(6)之间设置有第二连接槽，所述第二太阳轮(5)与行星轮(6)通过第二连接槽相齿合。

4.根据权利要求1所述的一种行星谐波复合减速器，其特征在于：所述行星架支撑轴(14)与行星轮(6)之间设置有连接孔，所述行星架支撑轴(14)的一侧内表面通过连接孔与行星轮(6)的一侧外表面活动连接。

5.根据权利要求1所述一种行星谐波复合减速器，其特征在于：所述行星架支撑轴(14)与行星架(7)之间设置有固定块，所述行星架支撑轴(14)的一侧外表面通过固定块与行星架(7)的一侧外表面固定连接。

6.根据权利要求1所述一种行星谐波复合减速器，其特征在于：所述第二太阳轮(5)与柔轮(4)之间设置有第三连接槽，所述第二太阳轮(5)与柔轮(4)通过第三连接槽相齿合。

7.根据权利要求1所述一种行星谐波复合减速器，其特征在于：所述第一钢轮(2)与法兰盖主体(1)之间设置有第一连接块，所述第一钢轮(2)的一侧外表面通过第一连接块与法兰盖主体(1)的一侧外表面固定连接。

8.根据权利要求1所述一种行星谐波复合减速器，其特征在于：所述第二钢轮(3)与底部法兰盖(10)之间设置有第二连接块，所述第二钢轮(3)的一侧外表面通过第二连接块与底部法兰盖(10)的一侧外表面固定连接。

9.根据权利要求1所述一种行星谐波复合减速器，其特征在于：所述底部法兰盖(10)与法兰盖主体(1)之间设置有轴承(9)，所述底部法兰盖(10)的一侧外表面通过轴承(9)与法兰盖主体(1)的一侧外表面活动连接。

10.根据权利要求1所述一种行星谐波复合减速器，其特征在于：所述第一太阳轮(8)同时也为输入轴，减速器运转时，若固定第一钢轮(2)，则第二钢轮(3)和柔轮(4)联接件在一起为输出轴，若固定第二钢轮(3)和和柔轮(4)联接件，则第一钢轮(2)为输出轴。