[发明专利]控制车辆自动驾驶的方法和装置在审
| 申请号： | 202111423890.3 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN113978479A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 卓著 | 申请（专利权）人： | 上海安亭地平线智能交通技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W60/00;B60W40/02;B60W40/12;B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种控制车辆自动驾驶的方法和装置，其中，该方法包括：基于自动驾驶起始位置和目标位置，确定车辆进行自动驾驶的目标区域；获取目标区域内的障碍物信息和车辆的车身尺寸参数；基于目标区域内的障碍物信息和车身尺寸参数，确定距离目标位置预设距离的直线行车起始位置；基于自动驾驶起始位置、直线行车起始位置、目标区域内的障碍物信息和车身尺寸参数进行轨迹规划，得到从自动驾驶起始位置到直线行车起始位置的第一规划轨迹；基于直线行车起始位置和目标位置，确定第二规划轨迹；基于第一规划轨迹和第二规划轨迹，驱动车辆。本公开实施例可以提升自动驾驶车辆穿过狭小空间和自动泊车的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 车辆 自动 驾驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
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