[发明专利]电缆卷筒在审
| 申请号： | 202111419184.1 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN114057022A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 张昌乾;延伟 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65H54/44 | 分类号： | B65H54/44;B65H54/553;B65H54/74;B65H57/28 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 吕露 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种电缆卷筒，涉及机器人技术领域。电缆卷筒，包括：支架；卷筒；排绳器，排绳器包括往复丝杆和滑块，往复丝杆可转动地设置于支架且与卷筒传动连接，滑块连接于往复丝杆；电机单元，电机单元与支架连接，电机单元能够驱动卷筒和往复丝杆旋转；进线轮机构，进线轮机构设置于支架且能够随滑块移动，以将电缆引导至卷筒；张力测量机构，张力测量机构设置于进线轮机构与滑块之间且能够检测电缆的张力数据；以及控制器，控制器能够根据张力数据调整电机单元输出的转速，以使得电缆的张力保持在预设范围内。电缆卷筒可以将张力控制在预设范围内，有效保障了张力的恒定且不会过大，克服了现有问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电缆 卷筒 | ||
【主权项】：
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