[发明专利]电缆卷筒

权利要求书

1.一种电缆卷筒，其特征在于，包括：

支架；

卷筒；

排绳器，所述排绳器包括往复丝杆和滑块，所述往复丝杆可转动地设置于所述支架且与所述卷筒传动连接，所述滑块连接于所述往复丝杆；

电机单元，所述电机单元与所述支架连接，所述电机单元能够驱动所述卷筒和所述往复丝杆旋转；

进线轮机构，所述进线轮机构设置于所述支架且能够随所述滑块移动，以将电缆引导至所述卷筒；

张力测量机构，所述张力测量机构设置于所述进线轮机构与所述滑块之间且能够检测电缆的张力数据；以及

控制器，所述控制器能够根据所述张力数据调整所述电机单元输出的转速，以使得电缆的张力保持在预设范围内。

2.根据权利要求1所述的电缆卷筒，其特征在于，所述进线轮机构包括导轮单元和张紧轮单元，所述导轮单元与所述支架连接，所述张紧轮单元通过所述张力测量机构与所述滑块连接，所述滑块还与所述导轮单元连接，电缆穿过所述导轮单元、绕过所述张紧轮单元并被所述卷筒卷放。

3.根据权利要求2所述的电缆卷筒，其特征在于，所述张紧轮单元包括张紧轮和张紧轮架，所述张紧轮可转动地设置于所述张紧轮架，所述张紧轮架通过所述张力测量机构与所述滑块连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的电缆卷筒，其特征在于，所述张力测量机构为张力传感器。

5.根据权利要求3所述的电缆卷筒，其特征在于，所述电缆的位于所述导轮单元与所述张紧轮之间的部分为第一部分，所述电缆的位于张紧轮与所述卷筒之间的部分为第二部分，所述电缆绕过所述张紧轮时，所述第一部分和所述第二部分之间具有夹角θ，满足θ小于180°。

6.根据权利要求2所述的电缆卷筒，其特征在于，所述导轮单元包括滚轮架、第一导轮、第二导轮、第三导轮和第四导轮，所述滚轮架与所述滑块连接，所述第一导轮、所述第二导轮、所述第三导轮和所述第四导轮均可转动地设置于所述滚轮架且所述第一导轮的轮面、所述第二导轮的轮面、所述第三导轮的轮面及所述第四导轮的轮面围成供电缆通过的过线通道。

7.根据权利要求6所述的电缆卷筒，其特征在于，所述第三导轮的转动轴线与所述第一导轮的转动轴线平行，所述第二导轮的转动轴线与所述第四导轮的转动轴线平行且垂直于所述第一导轮的转动轴线，所述过线通道的轮廓呈四方孔形。

8.根据权利要求6所述的电缆卷筒，其特征在于，所述支架包括导向轴，所述导向轴穿设于所述滚轮架和所述第一导轮，所述导向轴的轴向与所述往复丝杆的轴向平行。

9.根据权利要求1所述的电缆卷筒，其特征在于，所述卷筒包括筒体和转轴，所述转轴与所述筒体连接且位于所述筒体内部，所述电机单元嵌入所述筒体内部，所述电机单元的输出端与所述转轴连接。

10.根据权利要求9所述的电缆卷筒，其特征在于，所述电缆卷筒还包括滑环，所述张力测量机构通过所述滑环与所述控制器电连接，所述滑环包括内圈和外圈，所述内圈套设于所述转轴，所述外圈与所述支架固定连接，所述筒体将所述滑环罩住。

11.根据权利要求9所述的电缆卷筒，其特征在于，所述电缆卷筒还包括主动链轮、从动链轮和传动链，所述主动链轮套设于所述转轴，所述从动链轮套设于所述往复丝杆，所述传动链绕设于所述主动链轮和所述从动链轮。