[发明专利]一种缸套生产线用机器人夹爪结构在审
| 申请号： | 202111419000.1 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN113927618A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 刘本学;靳泽浩;韩利国;王立杰;贺毅 | 申请（专利权）人： | 河南中原智信科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 焦作市科彤知识产权代理事务所(普通合伙) 41133 | 代理人： | 武晓丽 |
| 地址： | 454750 河南省焦作*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于机械手技术领域，具体涉及一种缸套生产线用机器人夹爪结构，包括手掌机构和夹爪机构，手掌机构包括连接腕和安装架，连接腕左端与机械臂连接，连接腕右端与安装架连接，夹爪机构包括弹指组件和拇指组件，弹指组件包括直杆一，直杆一一端固接有连接板一，另一端可转动销接有弹杆，连接销上还设有弹性扭簧，连接板一通过连接块一与安装架滑动连接，拇指组件包括直杆二，直杆二一端固接有连接板二，连接板二通过连接块二与安装架滑动连接，直杆二作用端设有弧形槽，直杆一配合设有V形槽，安装架内设置有手指气缸。该夹爪结构拓展了机械手多方位夹取功能，横向、纵向、卧式、立式的缸套转运皆可通用，可降低劳动强度，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生产线 机器人 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南中原智信科技股份有限公司，未经河南中原智信科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111419000.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：具有抗污染功效的护肤精华及其制备方法
- 下一篇：钛白粉在涂料中白度的检测方法
