[发明专利]自动安装玻璃机器人在审
申请号: | 202111418016.0 | 申请日: | 2021-11-26 |
公开(公告)号: | CN114248251A | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 李光辉;王康元;王海怒;于滨;姚平 | 申请(专利权)人: | 上海砾烽智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J15/06;B25J19/00;B23P19/00 |
代理公司: | 上海洞见未来专利代理有限公司 31467 | 代理人: | 苗绘 |
地址: | 201609 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动安装玻璃机器人,包含:控制模块、全向小车、玻璃存放工装与执行模块;控制模块与全向小车和执行模块电性连接,用于控制全向小车与执行模块;玻璃存放工装设置在全向小车上,用于存放待安装的玻璃;执行模块设置在全向小车上,执行模块与控制模块电性连接,用于安装玻璃。本发明解决了现有技术中装配作业效率低、人工成本高与装配精度低的缺陷,极大的提高了高铁车窗玻璃的装配质量,具有作业灵活性强的特点。 | ||
搜索关键词: | 自动 安装 玻璃 机器人 | ||
【主权项】:
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