[发明专利]自动安装玻璃机器人在审
| 申请号： | 202111418016.0 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN114248251A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 李光辉;王康元;王海怒;于滨;姚平 | 申请（专利权）人： | 上海砾烽智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/06;B25J19/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 上海洞见未来专利代理有限公司 31467 | 代理人： | 苗绘 |
| 地址： | 201609 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 安装 玻璃 机器人 | ||
1.一种自动安装玻璃机器人，其特征在于，包含：控制模块、全向小车、玻璃存放工装与执行模块；
所述控制模块与所述全向小车和所述执行模块电性连接，用于控制所述全向小车与所述执行模块；
所述玻璃存放工装设置在所述全向小车上，用于存放待安装的玻璃；
所述执行模块设置在所述全向小车上，所述执行模块与所述控制模块电性连接，用于安装所述玻璃。
2.如权利要求1所述自动安装玻璃机器人，其特征在于，所述全向小车的车轮为麦克纳姆轮。
3.如权利要求1所述自动安装玻璃机器人，其特征在于，所述执行模块包含：执行机械臂与执行工装；
所述执行机械臂的一端设置在所述全向小车的顶部；
所述执行工装设置在所述执行机械臂的另一端，所述执行工装与所述控制模块电性连接。
4.如权利要求3所述自动安装玻璃机器人，其特征在于，所述执行机械臂为六轴机械臂。
5.如权利要求3所述自动安装玻璃机器人，其特征在于，所述执行工装包含：支撑框架、若干个传感器与若干个吸盘；
所述支撑框架的顶部与所述执行机械臂的另一端固定连接；
所述若干个吸盘均匀分布在所述支撑框架的底部，用于抓取所述玻璃；
所述若干个传感器分别设置在所述支撑框架的四周的侧壁上。
6.如权利要求5所述自动安装玻璃机器人，其特征在于，所述传感器为3D视觉传感器。
7.如权利要求1所述自动安装玻璃机器人，其特征在于，所述玻璃存放工装包含：承载底板、存放支架与若干对定位槽；
所述承载底板设置在所述全向小车的顶部；
所述一对存放支架对称设置在所述承载底板的顶部；
每一对所述定位槽分别设置在所述一对存放支架上，每一对所述定位槽的位置相匹配，用于对所述玻璃进行定位。
8.如权利要求1所述自动安装玻璃机器人，其特征在于，所述控制模块包含：处理器与控制器；
所述控制器设置在所述全向小车的内部，所述处理器与所述全向小车、所述执行模块电性连接；
所述处理器与所述控制器电性连接，用于处理数据。
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