[发明专利]一种传感器信息融合方法及装置在审
| 申请号： | 202111416302.3 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN114136328A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 万国强;战阳;张斯怡;朱明 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张珊珊 |
| 地址： | 100015 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种传感器信息融合方法及装置，应用于汽车技术领域，该方法在获取车辆定位信息、高精度地图、各车载传感器与探测偏差相关的预设信息以及与不同实物对应的感知目标后，根据车辆定位信息确定车辆在高精度地图中的位置坐标，基于位置坐标、各车载传感器的预设信息以及高精度地图中的车道边界，分别确定各车载传感器对应的有效感知区域，然后针对每一个车载传感器，在车载传感器的感知目标中确定处于自身对应的有效感知区域内的参考感知目标，最终将对应相同实物的参考感知目标的传感器信息融合为相应实物的传感器信息。本方法能够有效降低待融合的传感器信息的数据量，提高融合效率，同时满足自动驾驶进行快速驾驶决策的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 信息 融合 方法 装置 | ||
【主权项】：
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