[发明专利]行驶路径规划方法、系统、车载端、平台端及用户终端

摘要

本发明公开了一种基于GNSS的压路机行驶路径规划方法，包括：压路机车载端获取车辆状态信息，并将车辆状态信息通过数字化施工平台端转发至用户终端；压路机车载端获取定位信息及路径包，并根据定位信息及路径包生成控制路径，路径包与压路机车载端由用户终端根据车辆状态信息进行绑定，路径包由数字化施工平台端生成并发送至绑定后的压路机车载端；压路机车载端获取控制指令，并根据控制指令及控制路径进行施工，控制指令由用户终端通过数字化施工平台端转发至压路机车载端。本发明还公开了一种压路机车载端、一种数字化施工平台端、一种用户终端及一种基于GNSS的压路机行驶路径规划系统。本发明可通过用户终端、数字化施工平台端及压路机车载端之间的配合，实现压路机的无人化施工。