[发明专利]行驶路径规划方法、系统、车载端、平台端及用户终端

权利要求书

1.一种基于GNSS的压路机行驶路径规划方法，其特征在于，包括：

压路机车载端获取车辆状态信息，并将所述车辆状态信息通过数字化施工平台端转发至用户终端；

压路机车载端获取定位信息及路径包，并根据所述定位信息及路径包生成控制路径，所述路径包与压路机车载端由所述用户终端根据所述车辆状态信息进行绑定，所述路径包由所述数字化施工平台端生成并发送至绑定后的所述压路机车载端；

所述压路机车载端获取控制指令，并根据所述控制指令及控制路径进行施工，所述控制指令由用户终端通过所述数字化施工平台端转发至所述压路机车载端。

2.如权利要求1所述的压路机行驶路径规划方法，其特征在于，所述数字化施工平台端生成所述路径包的步骤包括：

根据设计面数据生成施工底图；

获取道路施工标准参数及路径结构参数以生成路径包；

根据所述道路施工标准参数及路径结构参数，在所述施工底图上生成施工路径，所述施工路径包括至少一条独立路径；

分别调整所述施工路径中每一独立路径的施工参数，以更新所述路径包。

3.如权利要求1所述的压路机行驶路径规划方法，其特征在于，所述用户终端根据所述车辆状态信息绑定所述路径包与压路机车载端的步骤包括：

获取所述数字化施工平台端发送的施工机械列表；

获取所述数字化施工平台端发送的路径包列表；

根据所述施工机械列表、路径包列表及车辆状态信息建立所述路径包与压路机车载端之间的绑定，以使所述路径包与压路机车载端一一对应。

4.如权利要求1所述的压路机行驶路径规划方法，其特征在于，还包括：所述压路机车载端采集施工过程数据，并将所述施工过程数据发送至所述数字化施工平台端进行显示和/或存储。

5.如权利要求2所述的压路机行驶路径规划方法，其特征在于，所述设计面数据为CAD文件，所述道路施工标准参数包括路径包名称信息、施工速度信息、施工遍数信息及施工工艺信息，所述路径结构参数包括路径偏移方向信息、路径偏移距离信息及路径偏移数量信息。

6.一种压路机车载端，其特征在于，包括：

车辆状态获取模块，用于获取车辆状态信息；

车辆状态发送模块，用于将所述车辆状态信息发送至数字化施工平台端，所述数字化施工平台端将所述车辆状态信息转发至用户终端；

定位信息获取模块，用于获取定位信息；

路径包获取模块，用于获取路径包；

控制路径生成模块，用于根据所述定位信息及路径包生成控制路径，所述路径包与压路机车载端由所述用户终端根据所述车辆状态信息进行绑定，所述路径包由所述数字化施工平台端生成并发送至绑定后的所述路径包获取模块；

控制指令获取模块，用于获取控制指令；

驱动模块，用于根据所述控制指令及控制路径进行施工，所述控制指令由用户终端通过所述数字化施工平台端转发至所述压路机车载端。

7.如权利要求6所述的压路机车载端，其特征在于，还包括：

施工过程获取模块，用于采集施工过程数据；

施工过程发送模块，用于将所述施工过程数据发送至所述数字化施工平台端。