[发明专利]行驶路径规划方法、系统、车载端、平台端及用户终端

说明书

本发明公开了一种基于GNSS的压路机行驶路径规划方法，包括：压路机车载端获取车辆状态信息，并将车辆状态信息通过数字化施工平台端转发至用户终端；压路机车载端获取定位信息及路径包，并根据定位信息及路径包生成控制路径，路径包与压路机车载端由用户终端根据车辆状态信息进行绑定，路径包由数字化施工平台端生成并发送至绑定后的压路机车载端；压路机车载端获取控制指令，并根据控制指令及控制路径进行施工，控制指令由用户终端通过数字化施工平台端转发至压路机车载端。本发明还公开了一种压路机车载端、一种数字化施工平台端、一种用户终端及一种基于GNSS的压路机行驶路径规划系统。本发明可通过用户终端、数字化施工平台端及压路机车载端之间的配合，实现压路机的无人化施工。

技术领域

本发明涉及压路机技术领域，尤其涉及一种基于GNSS的压路机行驶路径规划方法、一种压路机车载端、一种数字化施工平台端、一种用户终端及一种基于GNSS的压路机行驶路径规划系统。

背景技术

压路机又称压土机，是一种修路的设备。压路机在工程机械中属于道路设备的范畴，广泛用于高等级公路、铁路、机场跑道、大坝、体育场等大型工程项目的填方压实作业，可以碾压沙性、半粘性及粘性土壤、路基稳定土及沥青混凝土路面层。压路机以机械本身的重力作用，适用于各种压实作业，使被碾压层产生永久变形而密实。

现有技术中压路机一般都需要人工驾驶在待碾压路面上，通过压路机在待碾压路面上的震动碾压，实现待碾压路面变得紧密；随着科学技术的不断发展，人民生活质量的提高，对公路工程的施工质量要求也在不断地提高。

传统的手动控制机械，施工精度得不到保证，施工过程受人为和主观因素影响较大，压实质量很大程度上取决于驾驶员本身的技术与经验水平，容易出现过压、欠压、漏压的现象，导致施工质量不均匀。此外人工作业通常还存在无法连续作业、夜间作业困难、人身安全等问题，使碾压效率和质量受到很大的限制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种基于GNSS的压路机行驶路径规划方法、系统、压路机车载端、数字化施工平台端及用户终端，可通过用户终端、数字化施工平台端及压路机车载端之间的配合，实现压路机的无人化施工。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于GNSS的压路机行驶路径规划方法，包括：压路机车载端获取车辆状态信息，并将所述车辆状态信息通过数字化施工平台端转发至用户终端；压路机车载端获取定位信息及路径包，并根据所述定位信息及路径包生成控制路径，所述路径包与压路机车载端由所述用户终端根据所述车辆状态信息进行绑定，所述路径包由所述数字化施工平台端生成并发送至绑定后的所述压路机车载端；所述压路机车载端获取控制指令，并根据所述控制指令及控制路径进行施工，所述控制指令由用户终端通过所述数字化施工平台端转发至所述压路机车载端。

作为上述方案的改进，所述数字化施工平台端生成所述路径包的步骤包括：根据设计面数据生成施工底图；获取道路施工标准参数及路径结构参数以生成路径包；根据所述道路施工标准参数及路径结构参数，在所述施工底图上生成施工路径，所述施工路径包括至少一条独立路径；分别调整所述施工路径中每一独立路径的施工参数，以更新所述路径包。

作为上述方案的改进，所述用户终端根据所述车辆状态信息绑定所述路径包与压路机车载端的步骤包括：获取所述数字化施工平台端发送的施工机械列表；获取所述数字化施工平台端发送的路径包列表；根据所述施工机械列表、路径包列表及车辆状态信息建立所述路径包与压路机车载端之间的绑定，以使所述路径包与压路机车载端一一对应。

作为上述方案的改进，所述压路机行驶路径规划方法还包括：所述压路机车载端采集施工过程数据，并将所述施工过程数据发送至所述数字化施工平台端进行显示和/或存储。

作为上述方案的改进，所述设计面数据为CAD文件，所述道路施工标准参数包括路径包名称信息、施工速度信息、施工遍数信息及施工工艺信息，所述路径结构参数包括路径偏移方向信息、路径偏移距离信息及路径偏移数量信息。