[发明专利]一种转运车出入库控制方法及系统在审
| 申请号： | 202111415314.4 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN113978994A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 吴文炤;钟李锋;王朝銮;蔡海裕;苏德君;张文超;陈益文;贺茂鑫 | 申请（专利权）人： | 福建通力达实业有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 徐剑兵 |
| 地址： | 350001 福建省福州市鼓*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转运车入库控制方法，包括步骤：S11：用户端接收到启动指令，出入库通道机将周转箱移至图像识别区域；S12：出入库通道机扫描周转箱上的第一标识以及位于周转箱内的电能表上的第二标识，并获取第一标识信息和第二标识信息同时将第一标识信息与第二标识信息关联；出入库通道机对第一标识信息进行验证；S13：若第一标识码认证通过，出入库通道机将周转箱移至出入库通道机出口端，库房机器人抓取周转箱，并将周转箱移送至空置储位，同时上传储位位置。上述技术方案，出入库通道机可以通过将第一标识信息与第二标识信息关联，使得用户取放周转箱时可快速对周转箱进行定位，以此提高所述周转箱的出入库效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转运 入库 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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