[发明专利]一种转运车出入库控制方法及系统

权利要求书

1.一种转运车入库控制方法，其特征在于，包括步骤：

S11：用户端接收到启动指令，出入库通道机将周转箱移至图像识别区域；

S12：出入库通道机扫描周转箱上的第一标识以及位于周转箱内的电能表上的第二标识，并获取第一标识信息和第二标识信息同时将第一标识信息与第二标识信息关联；出入库通道机对第一标识信息进行验证；

S13：若第一标识码认证通过，出入库通道机将周转箱移至出入库通道机出口端，库房机器人抓取周转箱，并将周转箱移送至空置储位，同时上传储位位置。

2.根据权利要求1所述一种转运车入库控制方法，其特征在于，还包括S14：

若第一标识码认证不通过，且周转箱退回至出入库通道机入口端，等待用于选择。

3.根据权利要求1所述一种转运车入库控制方法，其特征在于，在S12和S13之间还包括S15：

若第一标识码认证通过，出入库通道机将多个通过验证的周转箱移至拆码垛机上，且拆码垛机对通过验证的周转箱进行组垛。

4.根据权利要求1所述一种转运车入库控制方法，其特征在于，在S11之前还包括S16：

在用户端选择储存周转箱的区域，并启动出入库通道机以及库房机器人。

5.一种转运车出库控制方法，其特征在于，包括步骤：

S21：用户端接收用户对某个周转箱或者周转箱垛的选择指令，库房机器人移动至所选择周转箱所在储位，并抓取用户所选择的周转箱垛；

S22：库房机器人带动周转箱移动至拆码垛机上，拆码垛机发出是否拆垛指令；

若进行拆垛，则进行S23：拆码垛机进行拆垛，并发出是否返回储位或组垛指令；

若不进行拆垛，则进行S24：拆码垛机将周转箱垛移出拆码垛机。

6.根据权利要求5所述一种转运车出库控制方法，其特征在于，在S24后还包括S25：

拆码垛机将周转箱垛移至出入库通道机中，出入库通道机对周转箱垛进行验证。

7.根据权利要求5所述一种转运车出库控制方法，其特征在于，在S23后还包括：

若返回储位或组垛，则进行S26：拆码垛机将拆垛后的周转箱移出拆码垛机；

S27：拆码垛机将余下的周转箱重新组垛，库房机器人抓取重新组垛后的周转箱垛，并返回储位；

若不返回储位或组垛，则进行S28：拆码垛机先后将拆垛后的多个周转箱依次移出拆码垛机。

8.根据权利要求7所述一种转运车出库控制方法，其特征在于，在S26和S28后还包括S29：

拆码垛机将周转箱垛和/或周转箱移至出入库通道机中，出入库通道机对多个周转箱和/或周转箱垛进行验证。

9.一种转运车入库系统，其特征在于，所述转运车入库系统包括：拆码垛机、出入库通道机和库房机器人，所述系统用于执行权利要求1至权利要求4任意一项所述一种转运车入库控制方法。

10.一种转运车出库系统，其特征在于，所述转运车出库系统包括：拆码垛机、出入库通道机和库房机器人，所述系统用于执行权利要求5至权利要求8任意一项所述一种转运车出库控制方法。