[发明专利]一种转运车出入库控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种转运车入库控制方法，包括步骤：S11：用户端接收到启动指令，出入库通道机将周转箱移至图像识别区域；S12：出入库通道机扫描周转箱上的第一标识以及位于周转箱内的电能表上的第二标识，并获取第一标识信息和第二标识信息同时将第一标识信息与第二标识信息关联；出入库通道机对第一标识信息进行验证；S13：若第一标识码认证通过，出入库通道机将周转箱移至出入库通道机出口端，库房机器人抓取周转箱，并将周转箱移送至空置储位，同时上传储位位置。上述技术方案，出入库通道机可以通过将第一标识信息与第二标识信息关联，使得用户取放周转箱时可快速对周转箱进行定位，以此提高所述周转箱的出入库效率。

技术领域

本发明涉及转运车出入库技术,尤其涉及一种转运车出入库控制方法及系统。

背景技术

仓库是现代物流的核心环节，是企业物资流通供应链中的一个重要环节。仓库的发展经历了人工和机械化仓储、自动化仓储、智能化仓储三个发展阶段。信息技术的应用已成为仓储技术的重要支柱，自动化仓储与信息采集决策系统的结合以及无线射频技术的运用使仓储朝着智能化的方向发展。

但是，随着电能表业务量的不断增长和客户需求的不断提升，仓库也面临着越来越大的挑战，如何提高电能表出入库效率，加强存货控制与监管，降低物流和配送时间，成为企业降低成本，提高自身竞争力的关键。

发明内容

为此，需要提供一种转运车出入库控制方法及系统，以提高所述周转箱的出入库效率。

为实现上述目的，本申请提供了一种转运车入库控制方法，包括步骤：

S11：用户端接收到启动指令，出入库通道机将周转箱移至图像识别区域；

S12：出入库通道机扫描周转箱上的第一标识以及位于周转箱内的电能表上的第二标识，并获取第一标识信息和第二标识信息同时将第一标识信息与第二标识信息关联；出入库通道机对第一标识信息进行验证；

S13：若第一标识码认证通过，出入库通道机将周转箱移至出入库通道机出口端，库房机器人抓取周转箱，并将周转箱移送至空置储位，同时上传储位位置。

进一步地，还包括S14：

若第一标识码认证不通过，且周转箱退回至出入库通道机入口端，等待用于选择。

进一步地，在S12和S13之间还包括S15：

若第一标识码认证通过，出入库通道机将多个通过验证的周转箱移至拆码垛机上，且拆码垛机对通过验证的周转箱进行组垛。

进一步地，在S11之前还包括S16：

在用户端选择储存周转箱的区域，并启动出入库通道机以及库房机器人。为实现上述目的，本申请提供了一种转运车出库控制方法，包括步骤：

S21：用户端接收用户对某个周转箱或者周转箱垛的选择指令，库房机器人移动至所选择周转箱所在储位，并抓取用户所选择的周转箱垛；

S22：库房机器人带动周转箱移动至拆码垛机上，拆码垛机发出是否拆垛指令；

若进行拆垛，则进行S23：拆码垛机进行拆垛，并发出是否返回储位或组垛指令；

若不进行拆垛，则进行S24：拆码垛机将周转箱垛移出拆码垛机。

进一步地，在S24后还包括S25：

拆码垛机将周转箱垛移至出入库通道机中，出入库通道机对周转箱垛进行验证。

进一步地，在S23后还包括：

若返回储位或组垛，则进行S26：拆码垛机将拆垛后的周转箱移出拆码垛机；