[发明专利]一种空中探地监测方法与装置在审
| 申请号： | 202111415180.6 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN114138016A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 张棵;左舒浩;彭彦平;张万宁;柯杨 | 申请（专利权）人： | 成都时代星光科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都蓉创智汇知识产权代理有限公司 51276 | 代理人： | 游诚华 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空中探地监测方法与装置，具体包括以下步骤：S1.获得由避障传感器测量的当前时刻飞机的距离数据dist；S2.获得由陀螺仪测量的当前时刻飞行方向的姿态角度ang；S3.获得由气压计测量的当前时刻飞机的大气压值，并根据该数值计算出绝对海拔高度hgt；S4.根据所述距离数据dist、姿态角度ang、海拔高度hgt得到高度差预估数据；S5.判断所述高度差预估数据与预设阈值的大小，若所述高度差预估数据大于预设阈值，则判定当前时刻飞机的距离数据为健康状态；S6.将所述健康状态的当前时刻飞机的距离数据dist发送至主处理器。本发明通对避障数据的预处理，减少飞行安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空中 监测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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