[发明专利]一种用于干扰弹发射器的自动测试系统及测试方法有效
| 申请号： | 202111412617.0 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN114347014B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 李哲;钱正;叶青;付仪;王家波;孙立春 | 申请（专利权）人： | 国营芜湖机械厂 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00;B25J11/00;G01M99/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 戴凤仪 |
| 地址： | 24100*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动测试设备技术领域，具体为一种用于干扰弹发射器的自动测试系统及测试方法，自动测试系统包括一号机器人、二号机器人，相对分布且间距一定距离；上料机构，位于一号机器人、二号机器人中间位置；测试装置，通过电缆与一号机器人、二号机器人、上料机构连接。本发明自动化程度高，通过两个机器人替代了人员的双臂，完成弹夹插拔、档位调整、自动测试等功能，解决末端执行器的设计、机器人的选型、视觉系统的设计等技术问题，节省了操作人员三分之二的测试时间，便于操作，降低人工强度，节约了人力成本，减少了测试出错率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 干扰 发射器 自动 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
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