[发明专利]一种用于干扰弹发射器的自动测试系统及测试方法

说明书

本发明涉及自动测试设备技术领域，具体为一种用于干扰弹发射器的自动测试系统及测试方法，自动测试系统包括一号机器人、二号机器人，相对分布且间距一定距离；上料机构，位于一号机器人、二号机器人中间位置；测试装置，通过电缆与一号机器人、二号机器人、上料机构连接。本发明自动化程度高，通过两个机器人替代了人员的双臂，完成弹夹插拔、档位调整、自动测试等功能，解决末端执行器的设计、机器人的选型、视觉系统的设计等技术问题，节省了操作人员三分之二的测试时间，便于操作，降低人工强度，节约了人力成本，减少了测试出错率。

技术领域

本发明涉及自动测试设备技术领域，具体为一种用于干扰弹发射器的自动测试系统及测试方法。

背景技术

目前，发射器测试中，一般需要进行档位选通、接触电阻、绝缘电阻、点火脉冲等性能测试。而现有的发射器测试设备，对于若干件被测试产品需要人工完成发射器活动弹夹的插拔、调整档位、数据记录、设备软件操作等工作，自动化程度低。现有人工作业的方式存在以下缺点：劳动强度大，操作人员流失严重；人力成本投入较高；自动化水平低，在工业4.0的大环境下，各公司的都在努力提高各自的自动化水平，建立自动化工厂，由机器人替代是一个趋势和必要。

发明内容

针对现有测试设备存在的技术劳动强度大，人员参与率高等缺点，本发明提出了一种用于干扰弹发射器的自动测试系统及测试方法。以解决末端执行器的设计、机器人的选型、视觉系统的设计等技术问题。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种用于干扰弹发射器的自动测试系统，包括干扰弹发射器，还包括：

一号机器人、二号机器人，相对分布且间距一定距离，一号机器人用于将活动弹夹从干扰弹发射器弹匣中拔出和插入，二号机器人用于配合一号机器人进行档位设定销档位调整；

上料机构，位于一号机器人、二号机器人中间位置，用于摆放干扰弹发射器以及对摆放后的干扰弹发射器进行产品编号识别和读取，并配合一号机器人、二号机器人完成相应测试；

测试装置，通过电缆与一号机器人、二号机器人、上料机构连接，用于控制一号机器人、二号机器人自动进行相应地测试，显示判定测试结果且保存，以及接收上料机构所读取的产品编号数据并将其与测试结果一一对应。

优选地，还包括有将一号机器人、二号机器人、上料机构围起的安全围栏。

优选地，测试装置包括设置在安全围栏上的显示屏、与一号机器人、二号机器人连接的工控机、与上料机构连接的电阻仪，工控机与电阻仪通讯连接，电阻仪设置在安全围栏上。

优选地，一号机器人包括机器人底座、设置在机器人底座上的机器人本体、设置在机器人本体末端的活动弹夹插拔末端执行器、一号视觉系统。

优选地，二号机器人包括机器人底座、设置在机器人底座上的机器人本体、设置在机器人本体末端的档位设定销调整末端执行器、二号视觉系统。

优选地，上料机构包括设置在一号机器人、二号机器人之间中间处的小车滑轨、通过滑轨滚轮安装在小车滑轨上的上料小车、设置在上料小车上的干扰弹发射器固定孔，上料小车顶部两侧对称设有带有通孔的小车围栏。

优选地，上料机构还包括设置在上料小车两侧的电缆插排固定架、设置在电缆插排固定架上方的电缆插排、设置在电缆插排固定架下方的三号视觉系统，电缆插排上的插孔与小车围栏上的通孔位置一一对应，电缆插排沿水平左右方向位置可调，三号视觉系统沿水平前后方向位置可调。

一种应用用于干扰弹发射器的自动测试系统的测试方法，包括活动弹夹插拔自动测试、调整档位自动测试，其中活动弹夹插拔自动测试的具体步骤如下：

(A)操作人员将若干个不安装活动弹夹的干扰弹发射器倒放在上料小车上的干扰弹发射器固定孔内进行定位；