[发明专利]一种用于干扰弹发射器的自动测试系统及测试方法

权利要求书

1.一种用于干扰弹发射器的自动测试系统，包括干扰弹发射器，其特征在于：还包括：

一号机器人(1)、二号机器人(3)，相对分布且间距一定距离，一号机器人(1)用于将活动弹夹从干扰弹发射器弹匣中拔出和插入，二号机器人(3)用于配合一号机器人(1)进行档位设定销档位调整；

上料机构，位于一号机器人(1)、二号机器人(3)中间位置，用于摆放干扰弹发射器以及对摆放后的干扰弹发射器进行产品编号识别和读取，并配合一号机器人(1)、二号机器人(3)完成相应测试；

测试装置(4)，通过电缆与一号机器人(1)、二号机器人(3)、上料机构连接，用于控制一号机器人(1)、二号机器人(3)自动进行相应地测试，显示判定测试结果且保存，以及接收上料机构所读取的产品编号数据并将其与测试结果一一对应；

上料机构包括设置在一号机器人(1)、二号机器人(3)之间中间处的小车滑轨(58)、通过滑轨滚轮(59)安装在小车滑轨(58)上的上料小车(5)、设置在上料小车(5)上的干扰弹发射器固定孔(54)，上料小车(5)顶部两侧对称设有带有通孔的小车围栏(53)；

上料机构还包括设置在上料小车(5)两侧的电缆插排固定架(56)、设置在电缆插排固定架(56)上方的电缆插排(52)、设置在电缆插排固定架(56)下方的三号视觉系统(57)，电缆插排(52)上的插孔与小车围栏(53)上的通孔位置一一对应，电缆插排(52)沿水平左右方向位置可调，三号视觉系统(57)沿水平前后方向位置可调。

2.根据权利要求1所述的一种用于干扰弹发射器的自动测试系统，其特征在于：还包括有将一号机器人(1)、二号机器人(3)、上料机构围起的安全围栏(2)。

3.根据权利要求1所述的一种用于干扰弹发射器的自动测试系统，其特征在于：测试装置(4)包括设置在安全围栏(2)上的显示屏、与一号机器人(1)、二号机器人(3)连接的工控机、与上料机构连接的电阻仪，工控机与电阻仪通讯连接，电阻仪设置在安全围栏(2)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于干扰弹发射器的自动测试系统，其特征在于：一号机器人(1)包括机器人底座、设置在机器人底座上的机器人本体、设置在机器人本体末端的活动弹夹插拔末端执行器、一号视觉系统。

5.根据权利要求1所述的一种用于干扰弹发射器的自动测试系统，其特征在于：二号机器人(3)包括机器人底座、设置在机器人底座上的机器人本体、设置在机器人本体末端的档位设定销调整末端执行器、二号视觉系统。