[发明专利]消防机器人用消防栓水管的快速自主对接装置有效
| 申请号： | 202111411990.4 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN114288590B | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 董翔宇;张飞;刘之奎;尚伟伟;朱涛;杨志伟;杜鹏;李腾;黄杰;蒋欣峰;李奇;王刘芳;郭振宇;谢佳;张晗;刘鑫 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司检修分公司;中国科学技术大学先进技术研究院 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C31/28 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;刘兵 |
| 地址： | 231131 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及消防栓对接装置技术领域，公开了一种消防机器人用消防栓水管的快速自主对接装置，包括消防栓夹紧主体；消防栓快速接头，所述消防栓快速接头的一端与所述消防栓夹紧主体连接，所述消防栓快速接头另一端用于连接消防水管对接接头。通过上述技术方案，本发明提供的消防机器人用消防栓水管的快速自主对接装置通过绳索牵引组件同步调节多个辅助定位抓手转动，在多个辅助定位抓手转动至一定角度时，与辅助定位抓手对应的辅助定位夹头能够对消防水管对接接头进行限位夹紧，进而能够实现消防水管与消防机器人的自主对接的目的，同时也提高了该消防水管与该消防机器人的对接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 消防 机器人 消防栓 水管 快速 自主 对接 装置 | ||
【主权项】：
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