[发明专利]消防机器人用消防栓水管的快速自主对接装置

权利要求书

1.一种消防机器人用消防栓水管的快速自主对接装置，其特征在于，包括：

消防栓夹紧主体(15)；

消防栓快速接头(18)，所述消防栓快速接头(18)的一端与所述消防栓夹紧主体(15)连接，所述消防栓快速接头(18)另一端用于连接消防水管对接接头(01)；

多个辅助定位抓手(10)，多个所述辅助定位抓手(10)的一端与所述消防栓夹紧主体(15)的侧壁铰接，多个所述辅助定位抓手(10)的另一端均设置有辅助定位夹头(09)以对所述消防水管对接接头(01)进行限位夹紧；

多个辅助定位抓手套管(14)，多个所述辅助定位抓手套管(14)的一端均与所述消防栓主体(15)连接；且多个所述辅助定位抓手套管(14)的内部均设置有辅助定位抓手牵引绳索，多个所述辅助定位抓手牵引绳索的一端分别与对应所述辅助定位抓手(10)固接；

绳索牵引组件，多个所述辅助定位抓手套管(14)的另一端均与所述绳索牵引组件固接，且多个所述辅助定位抓手牵引绳索的另一端均与所述绳索牵引组件连接，所述绳索牵引组件用于同步调节多个辅助定位抓手(10)相对于所述消防栓夹紧主体(15)的角度以限位夹紧所述消防水管对接接头(01)；

多个对接组件，多个所述对接组件分别设置在多个所述辅助定位抓手(10)的内部，所述对接组件包括：

对接锁止套环(05)，设置在所述消防水管对接接头(01)的一端附近；

移动对接滑轨(13)，设置在所述辅助定位抓手(10)的内部；

移动对接滑台(21)，设置在所述移动对接滑轨(13)的内部，且所述移动对接滑台(21)能够沿着所述移动对接滑轨(13)滑动；

移动对接拉手套管(12)，一端与所述辅助定位抓手(10)固接，另一端与所述绳索牵引组件连接；

移动对接牵引绳索(16)，设置在所述移动对接拉手套管(12)的内部，所述移动对接牵引绳索(16)的一端延伸至所述辅助定位抓手(10)的内部并与所述移动对接滑台(21)固接，所述移动对接牵引绳索(16)的另一端与所述绳索牵引组件连接，所述绳索牵引组件用于带动所述移动对接滑台(21)移动并推动所述对接锁止套环(05)以使得所述消防水管对接接头(01)进入所述消防栓快速接头(18)的内部；

对接复位分离弹簧(19)，套设在所述移动对接牵引绳索(16)位于所述辅助定位抓手(10)内部部分的外侧，所述对接复位分离弹簧(19)的一端与所述移动对接滑台(21)的一侧连接，所述对接复位分离弹簧(19)的另一端与所述辅助定位抓手(10)的内壁连接。

2.根据权利要求1所述的快速自主对接装置，其特征在于，还包括消防栓夹紧锁止机构(17)，设置在所述消防栓夹紧主体(15)上，所述消防栓夹紧锁止机构(17)通过螺栓连接所述消防栓夹紧主体(15)和所述消防栓快速接头(18)。

3.根据权利要求1所述的快速自主对接装置，其特征在于，还包括多个辅助定位抓手挂耳(11)，均设置在所述消防栓夹紧主体(15)上，多个所述辅助定位抓手挂耳(11)分别与多个所述辅助定位抓手(10)通过转轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的快速自主对接装置，其特征在于，还包括：

对接磁环(06)，套设在所述对接锁止套环(05)的外部；

移动对接磁铁(20)，设置在所述移动对接滑台(21)朝向所述对接锁止套环(05)的一侧，所述移动对接磁铁(20)用于与所述对接磁环(06)配合吸合以带动所述消防水管对接接头(01)沿着所述消防栓快速接头(18)的轴心移动。

5.根据权利要求1所述的快速自主对接装置，其特征在于，所述辅助定位夹头(09)朝向所述消防水管对接接头(01)的一侧设置有弧面(08)，所述弧面(08)用于与所述消防水管对接接头(01)的侧壁配合以增大所述辅助定位夹头(09)和所述消防水管对接接头(01)的接触面。

6.根据权利要求1所述的快速自主对接装置，其特征在于，所述辅助定位夹头(09)通过螺栓与所述辅助定位抓手(10)连接。