[发明专利]消防机器人用消防栓水管的快速自主对接装置

说明书

本发明涉及消防栓对接装置技术领域，公开了一种消防机器人用消防栓水管的快速自主对接装置，包括消防栓夹紧主体；消防栓快速接头，所述消防栓快速接头的一端与所述消防栓夹紧主体连接，所述消防栓快速接头另一端用于连接消防水管对接接头。通过上述技术方案，本发明提供的消防机器人用消防栓水管的快速自主对接装置通过绳索牵引组件同步调节多个辅助定位抓手转动，在多个辅助定位抓手转动至一定角度时，与辅助定位抓手对应的辅助定位夹头能够对消防水管对接接头进行限位夹紧，进而能够实现消防水管与消防机器人的自主对接的目的，同时也提高了该消防水管与该消防机器人的对接效率。

技术领域

本发明涉及消防栓对接装置技术领域，具体地涉及一种消防机器人用消防栓水管的快速自主对接装置。

背景技术

消防机器人能够携带消防水管抵达火灾现场，深入着火火场，对火源直接进行灭火，具有灭火效率高、安全性好的优点，广泛应用于石油化工、工业建设以及电力消防等领域。消防栓在火灾现场的安装位置随机性大，消防栓接口位置和姿态无法准确定位，而消防栓水管的快速对接装置需要较高的对接角度和精度才能进行快速对接，从而保证良好的对接效果和密封性。

传统消防机器人需要消防员手动接驳消防水管，在消防员未抵达火灾现场时无法进行自主灭火，极大制约了消防机器人的应用领域和工作效率。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的消防机器人与消防水管对接效率问题，提供一种消防机器人用消防栓水管的快速自主对接装置，该消防机器人用消防栓水管的快速自主对接装置具有高效对接消防机器人与消防水管的功能。

为了实现上述目的，本发明提供一种消防机器人用消防栓水管的快速自主对接装置，包括：

消防栓夹紧主体；

消防栓快速接头，所述消防栓快速接头的一端与所述消防栓夹紧主体连接，所述消防栓快速接头另一端用于连接消防水管对接接头；

多个辅助定位抓手，多个所述辅助定位抓手的一端与所述消防栓夹紧主体的侧壁铰接，多个所述辅助定位抓手的另一端均设置有辅助定位夹头以对所述消防水管对接接头进行限位夹紧；

多个辅助定位抓手套管，多个所述辅助定位抓手套管的一端均与所述消防栓主体连接；且多个所述辅助定位抓手套管的内部均设置有辅助定位抓手牵引绳索，多个所述辅助定位抓手牵引绳索的一端分别与对应所述辅助定位抓手固接；

绳索牵引组件，多个所述辅助定位抓手套管的另一端均与所述绳索牵引组件固接，且多个所述辅助定位抓手牵引绳索的另一端均与所述绳索牵引组件连接，所述绳索牵引组件用于同步调节多个辅助定位抓手相对于所述消防栓夹紧主体的角度以限位夹紧所述消防水管对接接头。

可选地，所述快速自主对接装置还包括消防栓夹紧锁止机构，设置在所述消防栓夹紧主体上，所述消防栓夹紧锁止机构通过螺栓连接所述消防栓夹紧主体和所述消防栓快速接头。

可选地，所述快速自主对接装置还包括多个辅助定位抓手挂耳，均设置在所述消防栓夹紧主体上，多个所述辅助定位抓手挂耳分别与多个所述辅助定位抓手通过转轴转动连接。

可选地，所述快速自主对接装置还包括多个对接组件，多个所述对接组件分别设置在多个所述辅助定位抓手的内部，所述对接组件包括：

对接锁止套环，设置在所述消防水管对接接头的一端附近；

移动对接滑轨，设置在所述辅助定位抓手的内部；

移动对接滑台，设置在所述移动对接滑轨的内部，且所述移动对接滑台能够沿着所述移动对接滑轨滑动；

移动对接拉手套管，一端与所述辅助定位抓手固接，另一端与所述绳索牵引组件连接；