[发明专利]一种自动驾驶系统的监控方法有效
申请号: | 202111408856.9 | 申请日: | 2021-11-24 |
公开(公告)号: | CN114132342B | 公开(公告)日: | 2023-09-22 |
发明(设计)人: | 张伟方 | 申请(专利权)人: | 重庆长安汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00 |
代理公司: | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人: | 黄启梅 |
地址: | 400023 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供了一种自动驾驶系统的监控方法,包括:自动驾驶系统包括:通过总线连接的第一控制芯片和第二控制芯片,通过总线连接的第一控制芯片和第二控制芯片,第一控制芯片包括关键节点程序、监控节点程序和多个功能程序,第二控制芯片包括监控结果响应程序,该方法包括:监控节点程序基于各功能程序周期性地发送的第一信息包对各功能程序的运行状态进行监控,并将监控结果发送至关键节点;关键节点将接收到的监控结果随其自身的第二信息包一起周期性地输出到第二控制芯片的监控结果响应程序;第二控制芯片的监控结果响应程序基于监控结果和关键节点的第二信息包对第一控制芯片的运行状态进行监控,得到对第一控制芯片的运行状态的监控结果。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 系统 监控 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆长安汽车股份有限公司,未经重庆长安汽车股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202111408856.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。