[发明专利]一种滚筒式AGV的自动接驳机构在审
| 申请号： | 202111407826.6 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN114261682A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 桑孟祥;史弦立;张喜斌;李德权;张天翼;马徐武 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G13/12 | 分类号： | B65G13/12;B65G41/00 |
| 代理公司： | 广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙) 44438 | 代理人： | 刁益帆 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种滚筒式AGV的自动接驳机构，其包括升降单元和压块，所述升降单元包括导向柱、升降板、转筒，所述导向柱用于与滚筒式AGV的进料端或出料端固定连接，所述升降板沿竖直方向可移动地与所述导向柱连接，所述转筒固定在升降板的出料侧上；压块用于与流水线的出料端或进料端固定连接，所述压块具有接触斜面，在所述滚筒式AGV向所述流水线相靠近时所述接触斜面抵触所述转筒而驱动所述升降板下降，所述升降板在解除所述接触斜面与所述转筒的抵触时上升复位。本发明采用机械结构的方式实现升降板的自动上升或下降，无需电源来为升降提供升降的动力，节能、成本低、可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 滚筒 agv 自动 接驳 机构 | ||
【主权项】：
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