[发明专利]一种滚筒式AGV的自动接驳机构

权利要求书

1.一种滚筒式AGV的自动接驳机构，其特征在于，包括：

升降单元：所述升降单元包括导向柱、升降板、转筒，所述导向柱用于与滚筒式AGV的进料端或出料端固定连接，所述升降板沿竖直方向可移动地与所述导向柱连接，所述转筒固定在升降板的出料侧上；

压块：用于与流水线的出料端或进料端固定连接，所述压块具有接触斜面，在所述滚筒式AGV向所述流水线相靠近时所述接触斜面抵触所述转筒而驱动所述升降板下降，所述升降板在解除所述接触斜面与所述转筒的抵触时上升复位。

2.如权利要求1所述的滚筒式AGV的自动接驳机构，其特征在于：所述导向柱中设有弹性件，所述弹性件用于解除所述接触斜面与所述转筒的抵触时驱动所述升降板上升复位。

3.如权利要求2所述的滚筒式AGV的自动接驳机构，其特征在于：所述升降板上固定有挂件，所述挂件与所述弹性件连接。

4.如权利要求1所述的滚筒式AGV的自动接驳机构，其特征在于：还包括导向单元，所述导向单元设有与所述升降板的接料侧相切接触的导向轮。

5.如权利要求4所述的滚筒式AGV的自动接驳机构，其特征在于：所述导向单元包括用于安装导向轮的导轮安装座，所述导轮安装座固定在所述滚筒式AGV上。

6.如权利要求1所述的滚筒式AGV的自动接驳机构，其特征在于：所述升降板在所述出料侧上垂直固定有成对的安装板，所述转筒包括固定轴、套装在所述固定轴上的套筒，所述固定轴的两端与成对的所述安装板分别固定连接。

7.如权利要求1所述的滚筒式AGV的自动接驳机构，其特征在于：所述升降板设有开口朝下的缺口，成对的所述安装板分别固定在所述缺口的两侧。

8.如权利要求7所述的滚筒式AGV的自动接驳机构，其特征在于：压块的高度大于所述转筒与所述缺口之间的高度差。

9.如权利要求1所述的滚筒式AGV的自动接驳机构，其特征在于：所述压块设置成直角梯形状。

10.如权利要求1所述的滚筒式AGV的自动接驳机构，其特征在于：所述导向柱固定在所述滚筒式AGV的出料端时，所述压块固定在后端流水线上；所述导向柱固定在所述滚筒式AGV的进料端时，所述压块固定在前端流水线上。