[发明专利]一种滚筒式AGV的自动接驳机构

说明书

本发明公开了一种滚筒式AGV的自动接驳机构，其包括升降单元和压块，所述升降单元包括导向柱、升降板、转筒，所述导向柱用于与滚筒式AGV的进料端或出料端固定连接，所述升降板沿竖直方向可移动地与所述导向柱连接，所述转筒固定在升降板的出料侧上；压块用于与流水线的出料端或进料端固定连接，所述压块具有接触斜面，在所述滚筒式AGV向所述流水线相靠近时所述接触斜面抵触所述转筒而驱动所述升降板下降，所述升降板在解除所述接触斜面与所述转筒的抵触时上升复位。本发明采用机械结构的方式实现升降板的自动上升或下降，无需电源来为升降提供升降的动力，节能、成本低、可靠性高。

技术领域

本发明涉及运输技术领域，特别是涉及一种物料在两种装置之间传输的自动接驳机构。

背景技术

在智能化制造的今天，经常需要用到AGV移载运输车将智能仓/前端流水线上的物料运输至后端流水线上。目前AGV移载方式主要有牵引移载、滚筒移载、顶升移载。牵引式移载需要人工将工装车或工装系统与AGV自身牵引机构相连接，操作者劳动强度较大，自动化程度较低。滚筒移载AGV背负滚筒输送线，通过滚筒线的转动实现与目标工作区对接，常用电动推杆起到阻挡作用，即在与前端流水线接驳及运行过程中电动推杆升起，起到阻挡作用；在与后端流水线接驳时电动推杆下降，有成本高，不节能的缺点。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中物料在两种装置之间接驳传输时采用电动推杆的升降来实现，接驳需要用到电能、成本高的缺陷，提供一种滚筒式AGV的自动接驳机构，该自动接驳机构通过机械结构起到自动开合的作用，从而实现与流水线的自动接驳，具有成低节、节能的优点。

为实现上述目的，本发明采用中下技术方案：

一种滚筒式AGV的自动接驳机构，其特包括：

升降单元：所述升降单元包括导向柱、升降板、转筒，所述导向柱用于与滚筒式AGV的进料端或出料端固定连接，所述升降板沿竖直方向可移动地与所述导向柱连接，所述转筒固定在升降板的出料侧上；

压块：用于与流水线的出料端或进料端固定连接，所述压块具有接触斜面，在所述滚筒式AGV向所述流水线相靠近时所述接触斜面抵触所述转筒而驱动所述升降板下降，所述升降板在解除所述接触斜面与所述转筒的抵触时上升复位。

一种实施方式，所述导向柱中设有弹性件，所述弹性件用于解除所述接触斜面与所述转筒的抵触时驱动所述升降板上升复位。

一种实施方式，所述升降板上固定有挂件，所述挂件与所述弹性件连接。

一种实施方式，所述自动接驳机构还包括导向单元，所述导向单元设有与所述升降板的接料侧相切接触的导向轮。

一种实施方式，所述导向单元包括用于安装导向轮的导轮安装座，所述导轮安装座固定在所述滚筒式AGV上。

一种实施方式，所述升降板在所述出料侧上垂直固定有成对的安装板，所述转筒包括固定轴、套装在所述固定轴上的套筒，所述固定轴的两端与成对的所述安装板分别固定连接。

一种实施方式，所述升降板设有开口朝下的缺口，成对的所述安装板分别固定在所述缺口的两侧。

一种实施方式，压块的高度大于所述转筒与所述缺口之间的高度差。

一种实施方式，所述压块设置成直角梯形状。

一种实施方式，所述导向柱固定在所述滚筒式AGV的出料端时，所述压块固定在所述后端流水线上；所述导向柱固定在所述滚筒式AGV的进料端时，所述压块固定在所述前端流水线上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：