[发明专利]透光物体探测方法、清洁机器人装置及地图构建方法有效
| 申请号： | 202111404655.1 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN114271729B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 苏芃;请求不公布姓名;唐成;段飞;钟亮;王珂;李炬;张益彬;李涛 | 申请（专利权）人： | 北京顺造科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人： | 韩德凯 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种透光物体探测方法，包括：向目标区域发出探测光波信号以探测目标物体；实时接收来自所述目标区域的所述探测光波信号的反射光波信号；判断在所述探测光波信号发出之后的第一预设时间长度之内是否接收到两次以上的反射光波信号；如果是，则至少初步判定所述两次以上的反射光波信号中的最先反射光波信号探测到的目标物体为透光物体。本公开还提供一种能够识别透光物体的清洁机器人装置及地图构建方法。 | ||
| 搜索关键词： | 透光 物体 探测 方法 清洁 机器人 装置 地图 构建 | ||
【主权项】：
暂无信息
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