[发明专利]音箱的校准控制方法、装置、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202111402276.9 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN114034320A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 吕廷昌 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;H04R29/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 高莎 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种音箱的校准控制方法、装置、设备及可读存储介质，音箱的校准控制方法包括：获取所述音箱的实时IMU数据，根据所述实时IMU数据判断所述音箱是否受到外力干扰；若确定所述音箱受到外力干扰，则在所述外力干扰消除时，检测所述音箱的当前姿态倾斜度，并将所述当前姿态倾斜度与预存的参考姿态倾斜度进行对比，得到倾斜度变化值；若所述倾斜度变化值大于预设倾斜度阈值，则对音箱中的IMU模块进行旋转校准操作。本发明的音箱设备在受外力干扰后，仍然能保持良好的旋转控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 音箱 校准 控制 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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