[发明专利]一种自调节行走机器人及其调节方法有效
| 申请号： | 202111399793.5 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN114089771B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 徐文生 | 申请（专利权）人： | 安庆帆盛机电科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 刘勇 |
| 地址： | 246001 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种自调节行走机器人及其调节方法，行走机器人包括底座、升降机构、升降框、机械手调节机构、机械手、四个行走机构、宽度调节机构、激光传感器一、激光传感器二、激光传感器三、重力传感器和控制器。升降机构安装在底座中部。升降框驱动安装在升降机构上。机械手调节机构安装在升降框上。机械手安装在机械手调节机构一侧。宽度调节机构设置在位于机械手一侧的行走机构与底座之间。激光传感器一安装在升降机构远离底座一端。激光传感器二安装在的机械手上。激光传感器三安装在位于机械手一侧的行走机构上。重力传感器安装在机械手上。通过实时判断 |
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| 搜索关键词： | 一种 调节 行走 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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