[发明专利]一种针叶类树木高效修剪机器人

摘要

本发明公开了一种针叶类树木高效修剪机器人，包括架体、切刀、导向机爪、攀爬履带、卡位机爪、导向辊、行进滚轮、万向轴、制动臂、运动连杆、液压缸，架体顶部安装切刀，架体上端安装导向机爪，架体两侧有攀爬履带，外架体上下顺序间隔安装有卡位机爪，制动臂顶部的万向轴与行进滚轮联动安装做攀爬辅助运动支撑，制动臂末端通过运动连杆与液压缸，液压缸伸缩制动实现制动臂打开与闭合，一种针叶类树木高效修剪机器人，将装置与树干底部贴合，卡位机爪和行进滚轮受液压缸制动与树干呈环抱制动，行进滚轮垂直安装时攀爬履带做动力源带动装置直上直下切刀对指定位置的树枝进行冲击剪切，当行进滚轮呈倾斜定位安装，装置做螺旋向上运动对整个环形面树枝进行修剪作业。