[发明专利]人体生理样本采集装置在审
| 申请号： | 202111399160.4 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN114224393A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 孙喜琢;宫芳芳;林汉群;周明;廖慷;罗健婷;张培镇;许凌峰;覃金洲 | 申请（专利权）人： | 深圳市罗湖医院集团 |
| 主分类号： | A61B10/00 | 分类号： | A61B10/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种人体生理样本采集装置，该采集装置包括：采样机械臂，采样机械臂的末端设置有夹持装置和人脸识别传感器；备管装置，备管装置包括推送机械臂和放置平台，其中，推送机械臂设置于放置平台的侧面，放置平台用于放置洁净管和采样管；运输小车，运输小车用于承载采样机械臂和备管装置；其中，运输小车用于根据采集环境的地图、至少一个待采集对象在采集环境中的位置分布、以及运输小车的位置信息，构建采集路径和采集顺序，并根据采集路径和采集顺序依次前往至少一个待采集对象中每个待采集对象的位置，通过采样机械臂和备管装置完成对每个待采集对象的人体生理样本采集。 | ||
| 搜索关键词： | 人体生理 样本 采集 装置 | ||
【主权项】：
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