[发明专利]人体生理样本采集装置

权利要求书

1.一种人体生理样本采集装置，其特征在于，所述采集装置包括：

采样机械臂，所述采样机械臂的末端设置有夹持装置和人脸识别传感器，其中，所述人脸识别传感器用于向所述采样机械臂的末端指向的方向发送信号，并接收返回的数据；

备管装置，所述备管装置包括推送机械臂和放置平台，其中，所述推送机械臂设置于所述放置平台的侧面，所述放置平台用于放置洁净管和采样管，所述推送机械臂用于夹取所述洁净管并将夹取的所述洁净管推送至所述采样机械臂的夹取范围内，并回收所述采样机械臂的夹取的采样棒；

运输小车，所述运输小车用于承载所述采样机械臂和所述备管装置；

其中，所述运输小车用于根据采集环境的地图、至少一个待采集对象在所述采集环境中的位置分布、以及所述运输小车的位置信息，构建采集路径和采集顺序，并根据采集路径和采集顺序依次前往所述至少一个待采集对象中每个待采集对象的位置，通过所述采样机械臂和所述备管装置完成对所述每个待采集对象的人体生理样本采集。

2.根据权利要求1所述的采集装置，其特征在于，所述采集装置还包括：

杀毒装置，所述杀毒装置设置于所述运输小车上方，并位于所述采样机械臂和所述备管装置下方，用于对所述采样机械臂、所述采样管和所述洁净管进行杀毒处理。

3.根据权利要求1所述的采集装置，其特征在于，所述采集装置还包括：

壳体，所述壳体下方设置有第一开口，所述壳体通过所述第一开口覆盖于所述运输小车的上方，并且所述壳体的内表面与所述运输小车的上表面共同定义出容纳所述采样机械臂和所述备管装置的腔体。

4.根据权利要求3所述的采集装置，其特征在于，

所述壳体的第一侧面上设置有操作显示器、操作窗口和自动门，所述第一侧面为所述壳体中位于所述采集装置前进的方向一侧的侧面；

其中，所述操作显示器位于所述操作窗口的上方，用于显示所述采集装置的操作方法；

所述自动门设置于所述操作窗口的后方，用于打开操作窗口。

5.根据权利要求3或4所述的采集装置，其特征在于，

所述第一侧面上还设置有急停开关和呼叫按钮；

其中，所述急停开关设置于所述操作显示器的一侧，用于停止所述采样机械臂的采样操作；

所述呼叫按钮设置于所述急停开关的下方，用于呼叫后台医护人员，并通过所述操作显示器显示所述医护人员在后台的指导。

6.根据权利要求3-5中任意一项所述的采集装置，其特征在于，

所述第一侧面上还设置有扫描装置，所述扫描装置用于扫描所述每个待采集对象的健康码，并根据所述健康码控制所述推送机械臂推送出与所述每个待采集对象对应的洁净管；

和/或，所述第一侧面上还设置有摄像装置，所述摄像装置用于获取所述每个待采集对象的面部图像，并根据所述面部图像控制所述推送机械臂推送出与所述每个待采集对象对应的洁净管。

7.根据权利要求4-6中任意一项所述的采集装置，其特征在于，

所述第一侧面上还设置有辅助定位装置，所述辅助定位装置位于所述操作窗口下方，用于固定所述每个待采集对象的采样部位。

8.根据权利要求3-7中任意一项所述的采集装置，其特征在于，

所述壳体的第二侧面上设置有第二开口和升降门，所述升降门用于打开或关闭所述第二开口，所述医护人员可以通过所述第二开口拿出保存有采集到的生理样本的采集管；

其中，所述第二侧面与所述第一侧面相邻。

9.根据权利要求3-8中任意一项所述的采集装置，其特征在于，所述采集装置还包括：

新风过滤装置，所述新风过滤装置设置于所述壳体的顶部，用于保持所述腔体内的空气的洁净度，避免对采样的样本造成污染。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的采集装置，其特征在于，

所述运输小车为自动引导运输车。