[发明专利]人体生理样本采集装置

说明书

本申请公开了一种人体生理样本采集装置，该采集装置包括：采样机械臂，采样机械臂的末端设置有夹持装置和人脸识别传感器；备管装置，备管装置包括推送机械臂和放置平台，其中，推送机械臂设置于放置平台的侧面，放置平台用于放置洁净管和采样管；运输小车，运输小车用于承载采样机械臂和备管装置；其中，运输小车用于根据采集环境的地图、至少一个待采集对象在采集环境中的位置分布、以及运输小车的位置信息，构建采集路径和采集顺序，并根据采集路径和采集顺序依次前往至少一个待采集对象中每个待采集对象的位置，通过采样机械臂和备管装置完成对每个待采集对象的人体生理样本采集。

技术领域

本发明涉及人体生理样本采集技术领域，具体涉及一种人体生理样本采集装置。

背景技术

目前，在应对大型公共传染病事件时，常采取隔离+定期检测的方式进行疫情管控。但是，大型公共传染病事件往往影响范围广泛，即便采用集中隔离的手段尽可能的缩小区域，但受影响的人数还是十分庞大。因此，在定期检测时需要投入大量的人力资源，才能保障检测的时效性，避免疫情扩大。

在对于人力的大量要求方面，虽然存在庞大的志愿者团体进行人力方面的支撑，但是在监测方面还是需要专业人员进行操作，大量的志愿者只能进行一些辅助工作，对检测效率的提升并不大，同时，人工检测也存在着长时间接触而被传染的风险。

因此，目前亟需一种可以自主上门对隔离中的人群进行人体生理样本自动采集的采集装置。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本申请实施方式提供了一种人体生理样本采集装置，可以根据待采集的人员的位置，自动规划路径上门，完成对待采集的人员的生理样本采集。

具体而言，本申请的实施方式提供了一种人体生理样本采集装置，包括：

采样机械臂，采样机械臂的末端设置有夹持装置和人脸识别传感器，其中，人脸识别传感器用于向采样机械臂的末端指向的方向发送信号，并接收返回的数据；

备管装置，备管装置包括推送机械臂和放置平台，其中，推送机械臂设置于放置平台的侧面，放置平台用于放置洁净管和采样管，推送机械臂用于夹取洁净管并将夹取的洁净管推送至采样机械臂的夹取范围内，并回收采样机械臂的夹取的采样棒；

运输小车，运输小车用于承载采样机械臂和备管装置；

其中，运输小车用于根据采集环境的地图、至少一个待采集对象在采集环境中的位置分布、以及运输小车的位置信息，构建采集路径和采集顺序，并根据采集路径和采集顺序依次前往至少一个待采集对象中每个待采集对象的位置，通过采样机械臂和备管装置完成对每个待采集对象的人体生理样本采集。

在本申请的实施方式中，采集装置还包括：杀毒装置，杀毒装置设置于运输小车上方，并位于采样机械臂和备管装置下方，用于对采样机械臂、采样管和洁净管进行杀毒处理。

在本申请的实施方式中，采集装置还包括：壳体，壳体下方设置有第一开口，壳体通过第一开口覆盖于运输小车的上方，并且壳体的内表面与运输小车的上表面共同定义出容纳采样机械臂和备管装置的腔体。

在本申请的实施方式中，壳体的第一侧面上设置有操作显示器、操作窗口和自动门，第一侧面为所述壳体中位于所述采集装置前进的方向一侧的侧面；其中，操作显示器位于操作窗口的上方，用于显示采集装置的操作方法；自动门设置于操作窗口的后方，用于打开操作窗口。

在本申请的实施方式中，第一侧面上还设置有急停开关和呼叫按钮；其中，急停开关设置于操作显示器的一侧，用于停止采样机械臂的采样操作；呼叫按钮设置于急停开关的下方，用于呼叫后台医护人员，并通过操作显示器显示医护人员在后台的指导。

在本申请的实施方式中，第一侧面上还设置有扫描装置，扫描装置用于扫描每个待采集对象的健康码，并根据健康码控制推送机械臂推送出与每个待采集对象对应的洁净管；