[发明专利]一种高压断路器电气试验自动化接线装置在审
| 申请号： | 202111397674.6 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN113866627A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 王俊波;何胜红;宋安琪;唐琪;张殷;刘崧;陈邦发;李国伟;武利会;罗容波;谢志杨;范心明;李新;董镝;陈志平;张耀煊 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局 |
| 主分类号： | G01R31/327 | 分类号： | G01R31/327;G01R1/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杨丽爽 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种高压断路器电气试验自动化接线装置，包括：电气箱单元、线仓单元和高压断路器单元；电气箱单元与线仓单元可拆卸连接；线仓单元与高压断路器单元可拆卸连接；电气箱单元上可拆卸安装有机械臂单元；电气箱单元内设置有控制器；控制器与机械臂单元电连接；机械臂单元包括六轴机械臂和设置在六轴机械臂末端的电动夹爪和双目CCD；线仓单元上设置有鳄鱼钳接线线夹；鳄鱼钳接线线夹顶部设置有线夹识别标识；高压断路器单元包括高压断路器本体；高压断路器本体的端口上设置有触臂识别标识和梅花触头识别标识。本发明通过采用机械臂与机器视觉定位的方式，提高了六轴机械臂的定位精度，进而提高了高压断路器电气试验的质量与效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压 断路器 电气 试验 自动化 接线 装置 | ||
【主权项】：
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