[发明专利]一种高压断路器电气试验自动化接线装置

说明书

本申请公开了一种高压断路器电气试验自动化接线装置，包括：电气箱单元、线仓单元和高压断路器单元；电气箱单元与线仓单元可拆卸连接；线仓单元与高压断路器单元可拆卸连接；电气箱单元上可拆卸安装有机械臂单元；电气箱单元内设置有控制器；控制器与机械臂单元电连接；机械臂单元包括六轴机械臂和设置在六轴机械臂末端的电动夹爪和双目CCD；线仓单元上设置有鳄鱼钳接线线夹；鳄鱼钳接线线夹顶部设置有线夹识别标识；高压断路器单元包括高压断路器本体；高压断路器本体的端口上设置有触臂识别标识和梅花触头识别标识。本发明通过采用机械臂与机器视觉定位的方式，提高了六轴机械臂的定位精度，进而提高了高压断路器电气试验的质量与效率。

技术领域

本申请涉及高压断路器试验装置技术领域，尤其涉及一种高压断路器电气试验自动化接线装置。

背景技术

高压断路器是电网中最关键的电气设备之一，它具有切断和闭合负荷电流的能力，并能在发生故障时切断短路电流。高压断路器一旦发生故障，将严重威胁电网的安全与稳定运行，造成不良社会影响和重大经济损失。为保证高压断路器的运行可靠性，对断路器进行电气试验是非常必要的。

目前针对传统的鳄鱼钳测试线夹进行智能化接线与测试时，由于高压断路器前端口梅花触头的浮动性与鳄鱼钳测试线夹运动的不规则性，导致六轴机械臂重复工作过程中会产生累积误差，多次重复测试后六轴机械臂定位误差大，进而测试线夹与待试验高压断路器端口连接质量差，测试结果不准确。为此，本发明提出一种高压断路器电气试验自动化接线装置。

发明内容

本申请实施例提供了一种高压断路器电气试验自动化接线装置，使得提高了六轴机械臂的定位精度，进而提高了高压断路器电气试验的质量与效率。

有鉴于此，本申请提供了一种高压断路器电气试验自动化接线装置，包括：电气箱单元、线仓单元和高压断路器单元；

所述电气箱单元与所述线仓单元可拆卸连接；

所述线仓单元与所述高压断路器单元可拆卸连接；

所述电气箱单元上可拆卸安装有机械臂单元；

所述电气箱单元内设置有控制器；

所述控制器与所述机械臂单元电连接；

所述机械臂单元包括六轴机械臂和设置在所述六轴机械臂末端的电动夹爪和双目CCD；

所述线仓单元上设置有鳄鱼钳接线线夹；

所述鳄鱼钳接线线夹顶部设置有线夹识别标识，用于通过所述双目CCD对所述鳄鱼钳接线线夹的位置进行精确识别定位；

所述高压断路器单元包括高压断路器本体；

所述高压断路器本体的端口上设置有触臂识别标识和梅花触头识别标识，用于通过所述双目CCD对所述高压断路器本体的端口位置进行精确识别定位。

可选地，所述六轴机械臂末端还设置有CCD视觉光源。

可选地，所述六轴机械臂末端安装有转接板；

所述电动夹爪、所述双目CCD和所述CCD视觉光源均安装在所述转接板上。

可选地，所述电气箱单元顶部设置有用于安装所述机械臂单元的固定板；

所述机械臂单元与所述固定板可拆卸连接。

可选地，所述电气箱单元上设置有快装夹具；

所述线仓单元上对应设置有用于与所述快装夹具相配合的第一连接板；

所述电气箱单元通过所述快装夹具与所述线仓单元可拆卸连接；

所述线仓单元上设置有第二连接板；