[发明专利]一种高压断路器电气试验自动化接线装置

权利要求书

1.一种高压断路器电气试验自动化接线装置，其特征在于，包括：电气箱单元、线仓单元和高压断路器单元；

所述电气箱单元与所述线仓单元可拆卸连接；

所述线仓单元与所述高压断路器单元可拆卸连接；

所述电气箱单元上可拆卸安装有机械臂单元；

所述电气箱单元内设置有控制器；

所述控制器与所述机械臂单元电连接；

所述机械臂单元包括六轴机械臂和设置在所述六轴机械臂末端的电动夹爪和双目CCD；

所述线仓单元上设置有鳄鱼钳接线线夹；

所述鳄鱼钳接线线夹顶部设置有线夹识别标识，用于通过所述双目CCD对所述鳄鱼钳接线线夹的位置进行精确识别定位；

所述高压断路器单元包括高压断路器本体；

所述高压断路器本体的端口上设置有触臂识别标识和梅花触头识别标识，用于通过所述双目CCD对所述高压断路器本体的端口位置进行精确识别定位。

2.根据权利要求1所述的高压断路器电气试验自动化接线装置，其特征在于，所述六轴机械臂末端还设置有CCD视觉光源。

3.根据权利要求2所述的高压断路器电气试验自动化接线装置，其特征在于，所述六轴机械臂末端安装有转接板；

所述电动夹爪、所述双目CCD和所述CCD视觉光源均安装在所述转接板上。

4.根据权利要求1所述的高压断路器电气试验自动化接线装置，其特征在于，所述电气箱单元顶部设置有用于安装所述机械臂单元的固定板；

所述机械臂单元与所述固定板可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的高压断路器电气试验自动化接线装置，其特征在于，所述电气箱单元上设置有快装夹具；

所述线仓单元上对应设置有用于与所述快装夹具相配合的第一连接板；

所述电气箱单元通过所述快装夹具与所述线仓单元可拆卸连接；

所述线仓单元上设置有第二连接板；

所述高压断路器单元上对应设置有用于与所述第二连接板相配合的第三连接板；

所述第二连接板与所述第三连接板卡接。

6.根据权利要求1所述的高压断路器电气试验自动化接线装置，其特征在于，所述电气箱单元上设置有用于对所述线仓单元进行定位的第一定位板；

所述线仓单元上设置有第二定位板；

所述高压断路器单元上对应设置有用于与所述第二定位板相配合实现所述高压断路器单元与所述线仓单元定位的第三定位板。

7.根据权利要求1所述的高压断路器电气试验自动化接线装置，其特征在于，所述高压断路器单元还包括可移动小车；

所述高压断路器本体安装在所述可移动小车顶部。

8.根据权利要求7所述的高压断路器电气试验自动化接线装置，其特征在于，所述可移动小车顶部开设有用于安装所述高压断路器本体的固定孔。

9.根据权利要求1所述的高压断路器电气试验自动化接线装置，其特征在于，所述线仓单元顶部设置有用于放置所述鳄鱼钳接线线夹的固定块；

所述固定块上安装有用于对所述鳄鱼钳接线线夹进行定位的定位块。

10.根据权利要求9所述的高压断路器电气试验自动化接线装置，其特征在于，所述定位块为V字形结构。